c++ - Lambda 表达式在 if 语句中返回 bool

Question

直截了当，我想在 if() 语句中使用 lambda 表达式返回 true 或 false。我看到这个问题与我有类似的问题:LINK但我找不到答案。

所以这是我的示例代码:

if([&rel_pose](Eigen::VectorXd pose)
    {
        return (sqrt(pose(0) * pose(0) + pose(1) * pose(1)) < 2) ? true : false;
    }) // do smth

当我尝试编译时出现此错误:

 error: could not convert ‘<lambda closure object>graphslam::GraphSLAM::main_pose_callback(const ConstPtr&)::<lambda(Eigen::VectorXd)>{rel_pose}’ from ‘graphslam::GraphSLAM::main_pose_callback(const ConstPtr&)::<lambda(Eigen::VectorXd)>’ to ‘bool’
  })

好的，阅读错误我认为我没有调用该函数，因为编译器不会将表达式视为 bool。所以我尝试使用这段代码:

if(([&rel_pose](Eigen::VectorXd pose)
    {
        return (sqrt(pose(0) * pose(0) + pose(1) * pose(1)) < 2) ? true : false;
    };)) // do smth

错误:

expected ‘)’ before ‘;’ token
  };)) return;

这可能看起来像是一个明显的错误，但对我来说，我可能没有正确理解语法并想问问发生了什么。

编辑:请注意，我已经简化了代码，因此您可以轻松地重现错误。我知道在这种特殊情况下，lambda 表达式没有任何意义。

Answer 1

你忘了调用你的 lambda。现在你说 if(function_pointer)因此编译器无法将其转换为 bool 表达式。

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一个简单的if因此，带有 bool lambda 的子句写成:

if ([]() {
    return true;
}()) {
    //do sth
}

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在捕获变量的同时将变量作为参数也会出错。你必须做出决定，所以要么:

if([](Eigen::VectorXd pose)
    {
        return (sqrt(pose(0) * pose(0) + pose(1) * pose(1)) < 2) ? true : false;
    }(rel_pose)){
    //do sth
}

或

if([&rel_pose]()
    {
        return (sqrt(rel_pose(0) * rel_pose(0) + rel_pose(1) * rel_pose(1)) < 2) ? true : false;
    }()){
    //do sth
}

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在这种情况下，是否需要 lambda 是有问题的，您可以去掉 lambda，在 if 子句中留下 bool 表达式。谈论它时 - 无需在此处使用三元运算符。 return sqrt(rel_pose(0) * rel_pose(0) + rel_pose(1) * rel_pose(1)) < 2;足够且更具可读性。