Android OpenCV 颜色检测

Question

目前我正在开发一款可以检测彩色圆圈的应用程序。我正在尝试通过关注 this 来做到这一点教程，其中有人使用 Python 检测图像上的红色圆圈。我已经为 Java 编写了相同的代码。

                    Mat mat = new Mat(bitmap.getWidth(), bitmap.getHeight(),
                            CvType.CV_8UC3);

                    Mat hsv_image = new Mat();
                    Utils.bitmapToMat(bitmap, mat);
                    Imgproc.cvtColor(mat, hsv_image, Imgproc.COLOR_BGR2HSV);

                    Mat lower_red_hue_range = new Mat();
                    Mat upper_red_hue_range = new Mat();

                    Core.inRange(hsv_image, new Scalar(0, 100, 100), new Scalar(10, 255, 255), lower_red_hue_range);
                    Core.inRange(hsv_image, new Scalar(160, 100, 100), new Scalar(179, 255, 255), upper_red_hue_range);
                    Utils.matToBitmap(hsv_image, bitmap);
                mutableBitmap = bitmap.copy(Bitmap.Config.ARGB_8888, true);
                image.setImageBitmap(mutableBitmap);

我使用的图像与教程中的图像相同:

这是应用了 BGR2HSV 的图像:

当我使用较低的红色色调范围执行代码时，它会检测到蓝色圆圈。当我使用较高的红色色调范围时，它会给我黑色 bmp(未检测到任何东西)。怎么可能？我究竟做错了什么？这实际上是从 python 到 Java 的复制。那为什么结果不一样呢？提前致谢。

Answer 1

您的 mat 是 CvType.CV_8UC1 图像，即您正在处理灰度图像。尝试使用 CvType.CV_8UC3

Mat mat = new Mat(bitmap.getWidth(), bitmap.getHeight(), CvType.CV_8UC3);

hsv_image 应该是这样的:

如何选择自定义范围:

---

您可能想要检测一个绿色 圆圈。那么，在 HSV 中，通常范围是:

H in [0,360]
S,V in [0,100]

但是，对于 CV_8UC3 图像，每个分量 H、S、V 最多只能由 256 个值表示，因为它存储在 1 个字节中。因此，在 OpenCV 中，CV_8UC3 的范围 H、S、V 是:

H in [0,180] <- halved to fit in the range
S,V in [0,255] <- stretched to fit the range

因此，要从典型范围切换到 OpenCV 范围，您需要:

opencv_H = typical_H / 2;
opencv_S = typical_S * 2.55; 
opencv_V = typical_V * 2.55;

因此，绿色的色相值在 120 左右。色相的值可以在 [0,360] 区间内。但是，对于 Mat3b HSV 图像，H 的范围在 [0,180] 内，即减半，因此它可以适合最多 256 个可能值的 8 位表示。所以，你希望 H 值在 120/2 = 60 左右，比如从 50 到 70。您还将 S,V 的最小值设置为 100，以防止出现非常暗(几乎是黑色)的颜色。

Mat green_hue_range
inRange(hsv_image, cv::Scalar(50, 100, 100), cv::Scalar(70, 255, 255), green_hue_range);