linux - 无法在 Beaglebone Black 上启用 PRU

Question

我试图在我的 BeagleBone Black 上启用 PRU 模块，但我遇到了两个错误。第一个是当我尝试激活它时:

echo BB-BONE-PRU-01 >/sys/devices/bone_capemgr.9/slots

我得到这个错误:

-sh: echo: write error: No such file or directory

当我尝试运行一个简单示例时出现第二个，如下所示:

./PRU_memAccessPRUDataRam

出现此错误:

./PRU_memAccessPRUDataRam: error while loading shared libraries: libprussdrv.so: cannot open shared object file: No such file or directory

您知道我该如何解决这两个问题吗？谢谢!

Answer 1

关于第一个问题:检查您的文件系统是否有/sys/devices/bone_capemgr.9 或/sys/devices/bone_capemgr.8。许多人使用命令:>sudo echo BB-BONE-PRU-01 >/sys/devices/bone_capemgr.*/slots，所以没关系；另请注意需要 sudo，除非您之前执行过 sudo su 或以 root 身份登录(通常不推荐)。

关于第二个问题:可能与第一个问题有关。另请参阅:http://www.element14.com/community/community/knode/single-board_computers/next-gen_beaglebone/blog/2013/05/22/bbb--working-with-the-pru-icssprussv2 .如步骤 1) 中所述，执行 >lsmod 以查看是否启用了 pru。如果没有，您可以执行 >modprobe uio_pruss 或更好的操作，更改启动时加载的设备树 (am335x-boneblack.dtb)，将 pru 参数 status = "disabled"更改为 status = "okay"。上面的链接由 Shabaz 撰写，是我在使用 BBB 大约一年(断断续续)的时间里找到的最有用和最容易理解的链接；将那里的所有内容作为教程进行学习是非常值得的。