linux - 蓝牙RFCOMM连接Linux

Question

我正在尝试使用蓝牙连接将可穿戴设备连接到处理 IDE。在任何事情之前，我不得不说我已经让它在 Windows 操作系统上运行，但是我在 Linux Mint 上努力做到这一点。试图让它工作我让事情变得更糟，所以我将尝试清楚地解释自己尽可能。

第一个问题

一开始，我能够从处理连接到 rfcomm0 端口，但它只向我发送了包含 255 个内容的字节。例如，如果我发送诸如 myPort.write(0x03) 之类的命令来获取我的可穿戴设备的流媒体样本，它并没有这样做，它只是向我发送了一个 255 的字节。在同一个程序中，但在 Windows 中运行，我得到了我向设备询问的所有数据，所以它必须是 rfcomm0 端口的问题。我的/etc/bluetooth 看起来像这样:

rfcomm0 {
    # Automatically bind the device at startup
    bind yes;

    # Bluetooth address of the device
    device 00:06:66:42:10:44;

    # RFCOMM channel for the connection
    channel 1;

    # Description of the connection
    comment "Example Bluetooth device";
}

设备已经配对，所以执行 rfcomm bind 0 00:06:66:42:10:44 并以管理员身份运行处理我能够连接到端口(尽管没有像我说的那样收到正确的数据)。我真的是串口新手，但我猜可能是 channel 号 1 不正确。 我如何知道我需要使用哪个 channel ？

第二个问题

尝试修复它，我使用 rfcomm 释放 rfcomm0，更改了 rfcomm0 文件设置 channel 0(以测试不同的 channel )并再次绑定(bind)后(rfcomm bind 0 00:06:66:42:10:44 0, to确保它连接到其他 channel )并运行处理我在尝试连接时不断收到此错误:

Error opening serial port /dev/rfcomm0: Port not found

这个端口的文件确实存在。我已将文件的权限掩码设置为/dev/rfcomm0 to crw-rw-rw- 1 root dialout 216, 0 Apr 30 17:04/dev/rfcomm0 以防出现问题但没有运气。

当我使用命令 rfcomm 时，它会给我这个:

rfcomm0: 00:06:66:42:10:44 channel 0 clean

那么……有什么帮助吗？

最好的问候

编辑

第二个问题仅在我将 rfcomm 连接到 channel0 时出现。所以:

-Channel 0 -> Port not found
-Channel 1 -> Bytes with 255.
-Channel X -> Nothing.

请记住，相同的代码在 Windows 中运行良好。

编辑2

好吧，看来我得到了一些东西......当我从方法 DRAW() 发送消息时，可穿戴设备只向我发送信息字节，但是这种很糟糕，因为我需要从设置方法(发送一个从 draw 方法向 StartStreaming 发送消息没有意义，它会一直发送此消息。

编辑3

这似乎是一些时间问题......如果我在设置功能上这样做:

  for(int i = 0; i < 50; i++){
    delay(200);
    getSampleRate();
  }

我只得到 4-5 次的答案包...我真的不知道发生了什么。

这是完整的代码:

    void setup() 
{
  size(windowW, windowH);
  smooth();  

  // List all the available serial ports:
  println(Serial.list());

  try {
    myPort = new Serial(this, Serial.list()[0], 115200);

  } catch (Exception e) {

      println(e.getMessage());
      connectionError = true;
  } 

  delay(2000);

  /*
  for(int i = 0; i < 50000; i++){
    delay(200);
    getSampleRate();
  }
  */
}

void draw(){

  background(255);

}

// Called whenever there is something available to read
void serialEvent(Serial port) {

  int bytesAvailable = myPort.available();
  for(int i = 0; i < bytesAvailable; i++){
    println("Byte:", port.read());
  } 
}

最终编辑

好吧，经过大量研究和测试后，我认为问题出在 Linux 中使用蓝牙的端口连接上。我在 Windows 和 MAC 中尝试了相同的代码，一切运行良好...

Answer 1

在与/etc/bluetooth 绑定(bind)时，我遇到了类似的问题。

我不知道为什么会这样，但这就是我的工作方式。

我将/etc/bluetooth 留空了。

我在代码中完成了所有连接。

插入 USB 蓝牙后，您需要使用它:

bzero(temp, 256);
sprintf(temp, "sudo hciconfig hci0 reset");
system((char*)temp);

以上只需要在第一次插入 USB 时进行，而不是每次连接时都进行。有时 EMI 会导致 USB“拔出并重新插入”，在这种情况下您需要再次运行上述操作。

这连接到设备:

bzero(temp, 256);
sprinttf(temp, "sudo rfcomm -r connect 00:06:66:42:10:44 1");
system((char*)temp);

然后我用它来检查是否建立了连接:

for(timeout = 0;; timeout++){
    access_status = access("/dev/rfcomm1", F_OK);
    if(access_status != -1) break; /* file exist */
    if(timeout >= 10) {
        printf("Failed to connect.");
        return;
    }
    sleep(1);
}

为了关闭连接，我使用了这个:

bzero(temp, 256);
sprintf(temp, "sudo rfcomm release /dev/rfcomm1");
system((char*)temp);

不用说，您需要配置 sudo，因此运行 rfcomm 和 hciconfig 不需要密码。