c - BeagleBone black 上 can 总线驱动程序的中断处理程序在哪里

Question

我正在尝试使用 BBB 上的 CAN 总线和 PRU 进行一些实时控制，但我已经检查了 $KERNEL/net/can/ 和 $KERNEL/driver/net/can，比如af_can.c 和raw.c 但是找不到request_irq()，但是我有在 device tree 和 cat/proc/interrupts 中找到中断号 52。

我这样做是因为我不希望以太网对我的应用程序有任何影响。

1、以太网流量会影响CAN总线吗？

2、我在哪里可以为 CAN 总线注册我的中断处理程序？

Answer 1

虽然是一年前的事了，但还是想尽我所能回答

1. 以太网只会像其他任何东西一样受到影响，因为 CPU 正在 can 总线上工作。

2. 如果您使用 SocketCAN，CAN 总线将像以太网一样被处理:通过套接字。所以你不需要注册一个中断处理程序。如果您正确编写程序，您的程序将被套接字中断。为此搜索处理套接字。还有其他 CAN 总线处理程序，默认情况下不使用并且不应该再使用，因为它们已过时。