linux - 如何在多个终端执行多条语句？ (Linux, bash )

Question

我正在尝试编写一个脚本来打开 3 个终端窗口并在这些窗口中运行几个语句。但它不起作用。我试过使用 && 运算符以及 ""，但我无法让它工作。我也尝试过将语句放在同一行以及彼此下方。我收到的错误是 cd 子进程无法执行，说明没有这样的目录。但是目录 ~/Projects/catkin_ws 是正确的。

#!/bin/bash
# ROS opstarten
gnome-terminal -e cd ~/Projects/catkin_ws source devel/setup.bash roscore

# gazebo opstarten
gnome-terminal -e cd ~/Projects/catkin_ws 
source devel/setup.bash
roslaunch cvg_sim_gazebo Qr_Chessboard.launch

# programma opstarten
gnome-terminal -e cd ~/Projects/catkin_ws
source devel/setup.bash
/usr/bin/python /home/user/Projects/catkin_ws/src/drone7_project/src/drone_program.py

Answer 1

如果您真的想以编程方式在单独的终端上运行它们，您可以使用终端多路复用器，例如 GNU screen。

首先你必须开始一个 session :

$ screen -S demo

然后使用 Ctrl-a c 打开您需要的所有终端并根据需要配置它们的环境，然后您可以使用“-X stuff”选项(到将字符填充到虚拟屏幕终端中):

$ screen -S demo -p <page_number> -X stuff 'ls -l
'

请注意，您还必须发送换行符才能真正输入命令。