linux - 写入 I2C I/O 设备

Question

我正在尝试与 Bosch Sensortec BNO055 传感器通话。我正在使用穿梭板。 VDD和VDDIO接3.3V，在17和18脚分别是SDA和SCL。这些连接到嵌入式 linux 板。另一个传感器在同一条总线上，我可以在示波器上看到它的值。我有以下代码:

BNO055_RETURN_FUNCTION_TYPE Bno055I2cBusWrite(u8 dev_addr, u8 reg_addr, u8* reg_data, u8 wr_len){
//According to https://www.kernel.org/doc/Documentation/i2c/dev-interface

    int file = 0;
    char filename[20];
    snprintf(filename, 19, "/dev/i2c-%d", ADAPTER_NR);

    if(open(filename, O_RDWR) < 0){ /*error*/   }
    if(ioctl(file, I2C_SLAVE, dev_addr) < 0){ /*error*/ }

    char buf[1 + wr_len];
    buf[0] = reg_addr;
    memcpy(&buf[1], reg_data, wr_len);

    int written_bytes = 0;
    if(write(file, buf, wr_len) != wr_len){
        printf("Error BusWrite-write: %s.\n", strerror(errno));
        exit(-1);
    }
}

前两个 if 语句顺利通过。写操作失败。在示波器上，我看到了正确的设备地址(然后未被确认)。我做了什么:

• 将设备地址添加到 buf(此代码示例中未涵盖)。
• 阅读并理解数据表中的第 90-92 页 https://ae-bst.resource.bosch.com/media/products/dokumente/bno055/BST_BNO055_DS000_12~1.pdf
• 焊接 1k8 欧姆电阻以获得更陡峭的时钟和数据边沿
• 确保设备地址和读/写位设置正确

当它的设备地址出现在线路上时，我的传感器只是不确认。

• ioctl(file, I2C_SLAVE, dev_addr) 到底做了什么？这会在 I2C 总线上发送设备地址吗？
• linuxkernel 自己发送设备地址吗？我希望如此。

恢复:

• 有人可以指出正确的方向让传感器使用react吗？

Answer 1

嗯……似乎是连接示波器的电线干扰太大了。驱动程序在写入或读取时发送设备地址，以回答我自己的问题。