linux - 嵌入式 Linux 单核低延迟进程

Question

我想在带有嵌入式 Linux 系统的单独内核上运行一个低延迟任务(用于音频，ALSA/JACK)。删除调度程序和其他中断可能是这里的关键。

到目前为止，我发现了几种方法，例如cpusets 和 2009 年的离线调度程序(遗憾的是不支持用户空间任务)。

是否有更新/更方便的方法来实现这一点？

Offline scheduler

Answer 1

您要找的主题叫做"CPU affinity" . CPU 亲和性有两个主要方面:进程的亲和性和中断的亲和性。

据我(公认的有限)知识:

• 使用 taskset 将进程分配给 CPU命令。 (亲和性由子进程继承。)

• 可以使用 /proc/irq/<n>/smp_affinity 来控制 Linux 上 CPU 分配的中断。 .要验证分配的有效性，请检查 /proc/interrupts查看哪些 CPU 服务于哪些中断。 See here.

在您的特定情况下，您希望为您的关键应用程序保留一个 CPU(也称为核心)，例如 CPU0。这意味着所有进程和中断都应该分配给除 CPU0 以外的所有进程，使用清除了位 0 (== CPU0) 的关联掩码，例如0xfffffffe。您的关键应用程序将具有 0x1 的关联掩码，这意味着它只能在 CPU0 上运行。

此外，您可能需要使用 sched_setscheduler 应用程序中的系统调用将调度设置为实时策略之一。这可能会改善您的应用程序的延迟(但也可能变得更糟)。

请注意，调整 CPU 亲和性并非易事，明确的解决方案很少见。您需要进行测试和实验以确保配置能够维持您需要的性能。例如，您的应用程序很可能会与其他进程进行通信。如果通信是同步的，而其他进程 react 缓慢(因为它们的 CPU 资源有限)，这反过来会对关键应用程序的性能产生负面影响。这同样适用于声卡的中断。

希望对您有所帮助。