Clock_Gettime() 抖动？

Question

我在 Linux 2.6 上使用 clock_gettime()(来自 time.h)来控制线程循环中的计时。我需要在 +/- 5mS 时间范围内有 500mS。它似乎给了我 500 毫秒，然后开始漂移或抖动到 +/- 30 毫秒:

我正在使用 CLOCK_REALTIME 调用它。有什么方法可以改善它的偏差吗？我只是用它计算每个毫秒，一旦计数器达到 500，就会触发中断。

这也在 QT 4.3 框架内。 QTimer 似乎比这更紧张。

Answer 1

根据您问题的措辞，我感觉您可能错误地计算了时差。

试试这个方法:

#include <stdio.h>
#include <time.h>

long elapsed_milli( struct timespec * t1, struct timespec *t2 )
{
    return (long)(t2->tv_sec - t1->tv_sec) * 1000L
         + (t2->tv_nsec - t1->tv_nsec) / 1000000L;
}

int main()
{
    const long period_milli = 500;
    struct timespec ts_last;
    struct timespec ts_next;
    const struct timespec ts_sleep = { 0, 1000000L };

    clock_gettime( CLOCK_REALTIME, &ts_last );

    while( 1 )
    {
        nanosleep( &ts_sleep, NULL );
        clock_gettime( CLOCK_REALTIME, &ts_next );
        long elapsed = elapsed_milli( &ts_last, &ts_next );

        if( elapsed >= period_milli )
        {
            printf( "Elapsed : %ld\n", elapsed );

            ts_last.tv_nsec += period_milli * 1000000L;
            if( ts_last.tv_nsec >= 1000000000L )
            {
                ts_last.tv_nsec -= 1000000000L;
                ts_last.tv_sec++;
            }
        }
    }
    return 0;
}

每次所需时间段过去时，“先前”时间都会更新为使用该时间段过去的预期时间，而不是实际时间。此示例在每次轮询之间使用 1 毫秒的 sleep 时间，这可能超出了顶部。