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非常感谢任何帮助。
最佳答案
这可以使用迭代 IK 算法实现，例如循环坐标下降。
关于C++ 反向运动学算法/库，其中包括当链中多个节点的位置已知时的 IK 方法，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/11058724/
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