linux - 如何将CPU的DMA地址写入FPGA(PCIe Endpoint)？

Question

我正在尝试使用流式 DMA 映射将 DMA 添加到我的 PCIe Linux 驱动程序。 FPGA(端点)为 DMA 配置了 BAR4，在我的设置函数中我做了(按顺序):

pci_set_master()
pci_enable_msi()
pci_set_dma_mask()
pci_set_consistent_dma_mask()
__get_free_pages()
dma_addr = pci_map_single(..., PCI_DMA_FROMDEVICE)

此时我不知道如何告诉 FPGA 我的 DMA 地址 dma_addr 是从 pci_map_single() 返回的。我是否使用 pci_write_config_dword() 将 dma_addr 写入 BAR4？在使用 DMA 时，必须有一些方法来告诉 FPGA 它需要写入的位置，或者我在这里完全遗漏了什么？

Answer 1

要在 PCIe 的 BARx 中读取/写入数据，您必须使用函数映射 BARx:void __iomem *pcim_iomap(struct pci_dev *pdev, int bar, unsigned long maxlen);

例如，您可以执行以下操作:

/* declare the bar4 buffer */
static volatile u32 __iomem * bar4;

/* map the bar4 */
bar4 = pcim_iomap(&pdev->dev, 4, BAR4_SIZE);

bar4[DMA_VECTOR_REGISTER_ADDRESS] = dma_addr;

请参阅 kernel Documentation 中有关 BARx/MMIO 的更多文档.

DMA_VECTOR_REGISTER_ADDRESS 的地址取决于您的 FPGA 架构。正如我在评论中看到的那样，您使用的是 CycloneV GT。您应该查看 CRA(配置寄存器访问)寄存器。在 CycloneV GX PCIe Hard ip for Avalon-MM (第 83 页)，DMA 向量的寄存器地址从 0x1000(Avalon-MM-to-PCI Express 地址转换表)开始。