c++ - 串口通讯崩溃

Question

我正在使用 radio 模块 XBee pro 并记录一些 radio 数据。

我使用 FTDI 串口转 USB 转换器，因此该模块出现在 /dev/ttyUSB0 下。

我写了这段代码:

void TsToCoord::serialConfig()
{
    // Open Serial Port
    cout << "Opening serial port..." << endl;
    fd = open("/dev/ttyUSB0", O_RDWR | O_NOCTTY);

    if (fd < 0 )
    {
        cout << "Error " << errno << " opening /dev/ttyUSB0: " << strerror(errno) << endl;
    }
    else
    {
        //Configure Serial Port
        cout << "Configuring serial port..." << endl;
        struct termios tty;
        memset (&tty, 0, sizeof tty);

        if (tcgetattr (fd, &tty) != 0)
        {
            cout << "Error " << errno << " from tcgetattr: " << strerror (errno) << endl;
        }

        cfsetispeed(&tty, B57600);
        cfsetospeed(&tty, B57600);

        tty.c_cflag &= ~PARENB;
        tty.c_cflag &= ~CSTOPB;
        tty.c_cflag &= ~CSIZE;
        tty.c_cflag |= CS8;
        tty.c_cflag &= ~CRTSCTS;
        tty.c_lflag = 0;
        tty.c_oflag = 0;
        tty.c_cc[VMIN] = 1;
        tty.c_cc[VTIME] = 50;

        tty.c_cflag |= CREAD | CLOCAL;

        cfmakeraw(&tty);

        tcflush(fd, TCIFLUSH);

        if (tcsetattr(fd, TCSANOW, &tty) != 0) 
        {
            cout << "Error " << errno << " from tcsetattr" << endl;
        }
    }
}


void TsToCoord::listenPort()
{
    // Creation of a buffer to store data from radio module
    fill_n(buff, 2048, '\0');
    this-> ind = 0;

    while(true)
    {
        char mes[1024];
        fill_n(mes, 1024, '0');
        //cout << "Blocking read" << endl;
        int rd = read(fd, &mes, sizeof(mes));

        if (rd > 0)
        {
            //cout << "Storing in buffer" << endl;
            storeInBuff(mes, rd);
            fill_n(mes, 1024, '0');

            struct pollfd fds;
            fds.fd = fd;
            fds.events = POLLIN | POLLPRI;
            int slct = 1;

/*
            int slct = 1;
            fd_set rdfds;
            FD_ZERO(&rdfds);
            FD_SET(fd, &rdfds);
            struct timeval to;
            to.tv_sec = 0;
            to.tv_usec = 100000;
*/
            //fd_set rdfdsCopy = rdfds;
            //cout << "Entering second while loop" << endl;
            while (slct > 0)
            {
                //cout << "Call to select" << endl;
                //slct = select((fd+1), &rdfdsCopy, NULL, NULL, &to);
                slct = poll(&fds, 1, 100);
                if (slct > 0)
                {
                    //cout << "Next call to read, would not block" << endl;
                    rd = read(fd, &mes, sizeof(mes));
                    storeInBuff(mes, rd);
                    //rdfdsCopy = rdfds;
                }
            }
            findFrame(0);
            ind = 0;
            fill_n(buff, 2048, '\0');
        }
    }
}

我的问题是，当它启动时，它运行得很好。但是大约 20 分钟后，它就不再工作了。 CPU 使用率接近 100%，因此读取调用似乎不再阻塞。就像文件描述符不再链接到设备...

因为我完全不知道原因和错误，而且它在崩溃之前需要随机的时间，所以我不能只是取消守护进程并在我的终端中观察输出...

所以我想问:

• 代码中是否存在我没​​有发现的大错误。
• 导致它崩溃的原因是什么？我想到了另一个试图使用同一设备的软件，但似乎并非如此。我也不认为这是波特率问题。

我添加了一个检查 radio 被拔掉的情况，所以程序不能自己退出。我很确定这不是问题，因为模块在发生崩溃后仍位于 /dev/ttyUSB0 下。

我使用的是 Debian 3.2.57-3 i686。

将其他软件与我的 radio 模块一起使用时，我没有遇到任何问题。

我在另一台类似的计算机上使用这段代码似乎没有问题......

感谢阅读，抱歉英语不太好。

编辑:更准确地说我想从这篇文章和这个程序中得到什么:在某些时候，程序无法阻止读取，并且每次对读取的调用都不会阻止并且不会读取任何内容，因此程序不会执行其创建的目的:记录来自 radio 模块的数据。我只是想避免它，因为如果没有它，它会工作得很好，并且可能会对硬件造成损害。

Answer 1

快速查看您的代码——如果您在读取时遇到 EOF 或错误(即 read() 返回零或 -1)，您将永远循环。我可以看到您处于原始模式，但我看到 FTDI 驱动程序和固件中的各种错误可能会导致这种情况发生，而您正在处理的不是这种情况。