android - opengl对象在移动一段距离后振动

Question

我有一个在地形上移动的物体，第三人称摄像机跟随它，在我将它朝不同方向移动一段距离后，它开始摇晃或振动，即使它没有移动并且摄像机围绕它旋转，这是物体的移动代码

double& delta = engine.getDeltaTime();
GLfloat velocity = delta * movementSpeed;
glm::vec3 t(glm::vec3(0, 0, 1) * (velocity * 3.0f));
//translate the objet atri before rendering
matrix = glm::translate(matrix, t);
//get the forward vetor of the matrix
glm::vec3 f(matrix[2][0], matrix[2][1], matrix[2][2]);
f = glm::normalize(f);
f = f * (velocity * 3.0f);
f = -f;
camera.translate(f);

相机旋转是

void Camera::rotate(GLfloat xoffset, GLfloat yoffset, glm::vec3& c, double& delta, GLboolean constrainpitch) {
    xoffset *= (delta * this->rotSpeed);
    yoffset *= (delta * this->rotSpeed);
    pitch += yoffset;
    yaw += xoffset;
    if (constrainpitch) {
        if (pitch >= maxPitch) {
            pitch = maxPitch;
            yoffset = 0;
        }
        if (pitch <= minPitch) {
            pitch = minPitch;
            yoffset = 0;
        }
    }
    glm::quat Qx(glm::angleAxis(glm::radians(yoffset), glm::vec3(1.0f, 0.0f, 0.0f)));
    glm::quat Qy(glm::angleAxis(glm::radians(xoffset), glm::vec3(0.0f, 1.0f, 0.0f)));
    glm::mat4 rotX = glm::mat4_cast(Qx);
    glm::mat4 rotY = glm::mat4_cast(Qy);
    view = glm::translate(view, c);
    view = rotX * view;
    view = view * rotY;
    view = glm::translate(view, -c);
}

Answer 1

1. float 有时是不够的。

   我在 CPU 端使用 double 精度矩阵来避免此类问题。但由于您使用的是 Android，因此这可能是不可能的。对于 GPU，再次使用 float，因为还没有 64 位插值器。

2. 大数字通常是问题所在

   如果你的世界很大，那么你会将大数字传递到方程中，乘以任何误差，并且只有在最后阶段，这些东西才会相对于相机位置进行平移，这意味着误差会保持成倍增加，但数字会被限制，因此误差/数据比率会得到大。

   为了在渲染之前降低这个问题，将所有顶点转换为坐标系，原点位于或靠近您的相机。您可以忽略旋转只是偏移位置。

   这样你只会在远离相机的地方得到更高的错误，无论如何透视都不可见......有关更多信息，请参阅:

   • ray and ellipsoid intersection accuracy improvement

3. 使用累积变换矩阵代替欧拉角

   有关详细信息，请参阅 Understanding 4x4 homogenous transform matrices以及该答案底部的所有链接。