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我一直在查看 Libfreenect2 存储库是否有可能通过使用 Ubuntu 16.04lt 从我的 Kinect V2 中捕获 1 个点云帧，但我找不到任何相关的东西。
这怎么可能？
最佳答案
libfreenect和 libfreenect2大多数只是 Kinect 设备的驱动程序。后处理最好应用于中间件层，例如 pointclouds.org或 AForge.Net ;这取决于您的应用程序的目标。
如果您真的想亲自动手，请查看此 C++ point cloud例子。它是为 Kinect v1 编写的，但它可能会给您一些想法。如果您在使硬件工作时遇到问题，也请访问上面链接的存储库以获取文档和错误报告。
关于linux - Libfreenect2 点云帧捕获，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/40688967/
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