Linux 在 sysfs 中启用 pca9685

Question

我想在 /sys/class/pwm/ 中启用 PCA9685 作为 PWM。

平台是 Raspberry Pi 2，芯片连接到 /dev/i2c-1。

我找到带有i2c-detect 的芯片，但我不知道如何启用此驱动程序: http://lxr.free-electrons.com/source/drivers/pwm/pwm-pca9685.c .我也找到了这个，但它没有告诉我如何配置 sysfs 来使用这个驱动程序:https://www.kernel.org/doc/Documentation/pwm.txt .

Answer 1

您需要在linux-kernel 的.config 文件中启用CONFIG_PWM_PCA9685。默认情况下，CONFIG_PWM_PCA9685 未设置，您需要将其启用为CONFIG_PWM_PCA9685=y，如果您想将其构建为内核镜像的一部分，或作为CONFIG_PWM_PCA9685 =m如果您想将其构建为 LKM。

还要确保 CONFIG_SYSFS 在您的 .config 中被启用。如果在您的内核配置中启用了 CONFIG_SYSFS，则会提供一个简单的 sysfs 接口(interface)来使用来自用户空间的 PWMs。它暴露在 /sys/class/pwm/。每个被探测的PWM Controller /芯片 将被导出为pwmchipN，其中N 是PWM 芯片 的基础。