c# - OpenCV - 如何检测和测量两帧之间的角度？

Question

我正在尝试理解和使用 OpenCV。我想知道是否可以找到并测量两个框架之间的角度。

我解释一下:凸轮是固定的，框架可以绕中心旋转，不会移动。现在我设法手动旋转，我希望能够比较帧并返回角度。例如:

double getRotation(Image img1, Image img2) {
  //Compare the frames

  //Return the value
}

然后我按照那个角度旋转。

Answer 1

如果您能够检测静态物体，例如。 G。背景，在帧上，然后您可能会在背景上找到名为 good_features_to_track (cvGoodFeaturesToTrack) 的点，并使用 optical_flow (cvCalcOpticalFlowPyrLK) 跟踪这些点。

如果旋转仅在“xy”平面上，您可以使用 cvGetAffineTransform 检测旋转。

由于只允许旋转(不允许平移和缩放)，因此使用通过 cvGetAffineTransform 获得的变换矩阵确定旋转角度并不困难。该矩阵看起来像(参见 wikipedia):

其中\theta是旋转角度