linux - 通过/dev/mem 访问 GPIO 是否更安全？

Question

我正在做一个 gpio 切换应该像 40MHz 速度一样快的项目。我检查了“sysfs”界面，切换速度约为 300Hz。这在我们的案例中是完全不能接受的。所以，在一些论坛上我读到使用/dev/mem 访问会增加切换速度。我使用/dev/mem 并达到了 30-32MHz 的速度，这对我们来说没问题。现在该项目正在进行现场测试，从长远来看它会不会导致内核崩溃之类的问题。

Answer 1

据我所知，i.mx6 没有原子引脚设置/重置功能，因此您必须确保所有 GPIO 输出引脚都由您的应用程序控制，内核或其他进程都不应尝试更改同一 GPIO Controller 上的任何输出引脚。读取输入引脚，或将一些引脚分配给其他外围设备应该没问题，但始终确保不会在幕后发生位碰撞(例如，一些 SPI 驱动程序认为他们更清楚何时设置或重置 CS，并悄悄地设置 CS 引脚到 GPIO 输出，将其从 SPI 外设中取出)

只要您的过程不被中断，您就可以维持该输出速度。如果您不禁用中断，您将在输出中出现故障。如果这样做，内核调度程序和中断驱动的硬件驱动程序将停止工作。在双核或四核系统上，应该可以保留一个核心供您的进程独占使用，并让系统的其余部分在其他核心上运行。不要一味地禁用中断，而是使用 sched_setaffinity(2)和 isolcpus 内核参数。