python - 如何找到导致 [Errno 22] Invalid argument 异常的 mmap 参数？

Question

我正在尝试为 V4L 相机分配一个小缓冲区，但我收到了

mmap.error: [Errno 22] Invalid argument

您能否建议如何调试并找出哪个是无效参数，以便mmap 成功？

MCVE代码:

from __future__ import print_function

import fcntl
import mmap
import os
import psutil
import v4l2


def alocate_buf(buf):
    print("Trying to allocate a buffer of size {}".format(buf.length))
    print("vd.fileno():", vd.fileno(), type(vd.fileno()))
    print("buf.length:", buf.length, type(buf.length))
    print("buf.m.offset:", buf.m.offset, type(buf.m.offset))
    mm = mmap.mmap(vd.fileno(), buf.length, mmap.MAP_SHARED, mmap.PROT_READ | mmap.PROT_WRITE, offset=buf.m.offset)


if __name__ == "__main__":
    mem = psutil.virtual_memory()
    print("available memory:", mem.available)

    vd = open("/dev/video3", 'rb+', buffering=0)

    buf = v4l2.v4l2_buffer()
    buf.type = v4l2.V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE
    buf.memory = v4l2.V4L2_MEMORY_MMAP
    buf.index = 0
    buf.length = 1024

    alocate_buf(buf)

代码运行:

$ python find_max_mmap.py
available memory: 6439845888
Trying to allocate a buffer of size 1024
vd.fileno(): 3 <type 'int'>
buf.length: 1024 <type 'long'>
buf.m.offset: 0 <type 'long'>
Traceback (most recent call last):
  File "find_max_mmap.py", line 30, in <module>
    alocate_buf(buf)
  File "find_max_mmap.py", line 15, in alocate_buf
    mm = mmap.mmap(vd.fileno(), buf.length, mmap.MAP_SHARED, mmap.PROT_READ | mmap.PROT_WRITE, offset=buf.m.offset)
mmap.error: [Errno 22] Invalid argument

环境:

• 操作系统:Ubuntu 16.04、Linux 4.4.0-64-generic、#85-Ubuntu SMP x86_64 GNU/Linux
• UVC 设备:Intel RealSense 410

编辑 1:

请注意，将相关行更改为:

mm = mmap.mmap(vd.fileno(), buf.length)

仍然给出:

$ python mmap_SO.with_0.py
available memory: 6418022400
Trying to allocate a buffer of size 0
vd.fileno(): 3 <type 'int'>
buf.length: 0 <type 'long'>
buf.m.offset: 0 <type 'long'>
Traceback (most recent call last):
  File "mmap_SO.with_0.py", line 30, in <module>
    alocate_buf(buf)
  File "mmap_SO.with_0.py", line 15, in alocate_buf
    mm = mmap.mmap(vd.fileno(), buf.length)
mmap.error: [Errno 22] Invalid argument

Answer 1

我自己没有使用过 Python v4l2 模块，但是在测试 MMAP 与 USERPTR 分配方法时，我首先确实遇到了 EINVAL。我的问题原来是我没有在对该文件描述符调用 mmap() 之前设置图像格式。

鉴于我在您的代码中没有看到任何 v4l2_format() 或 fnctl.ioctl(vd, VIDIOC_S_FORMAT, ...) 的构造，这似乎很可能也是你的问题。如果您尝试设置格式，您仍然会得到 EINVAL 吗？

为确保您指定的分辨率和像素格式与/dev/video3 兼容，您可以通过 guvcview 或其他网络摄像头工具进行检查。