c++ - 如何根据相机校准(C++)生成的真实数据使用opencv模拟失真？

Question

我正在寻找一种在 C++ 中使用 OpenCV 创建(桶形)失真的方法，该方法基于由相机校准生成的真实相机数据。所以我的目标是用opencv模拟真实的镜头畸变。因此，我用 OpenCV 校准了相机。我只使用了第一个失真参数 k1:x' = x * k1*r²通过这一步，我得到了一个 k1 = 0.129 的校准文件，即外部和内部相机矩阵。

OpenCV 提供了一种校准图像的方法。我想“反转”这种方法，可以进行以下测试:原图 -> undistort() -> undistort image -> "distort()"-> 原图

是否可以否定 k1 因子或是否有必要开发一个新公式？

谢谢。

Answer 1

简短的回答，不否定系数是行不通的。

但是，您可以测试反转系数，只要系数很小，您就会得到一个逆转换。该公式没有平凡的逆，因此路径可能相当困难。