linux - 如何在 Yocto 中为评估板(具有制造商的预设内核)设置抢占式实时内核？

Question

我喜欢使用先发制人的 Linux 内核和 Yocto。作为硬件，使用了 SAMA5D3x Evalboard + SAMA5D35-CM 模块。

Atmel 正在提供元 atmel 层，其中包括“at91-linux_*.bb”配方。此配方为 SAMA5D3x 机器构建内核。

为了使用实时内核，我应该插入实时补丁并在 kernel config 激活它们.

我没有找到如何使用现有内核执行此操作的教程。我的问题是:

如何/在何处修改给定的内核配方以使其成为实时内核(preempt-rt)？

我的测试项目位于项目目录“/home/user/yocto”。它有以下内容:

• "/yocto git clone "==> Yocto 系统
• "/meta-openembedded "==> 元嵌入式食谱
• "/meta-atmel "==> atmels yocto 层
• "/meta-atmel/recipes-kernel/linux/linux-at91_4.4.bb"==> 内核配方
• "/meta-atmel/conf/machine/sama5d3xek.conf"==> 运行内核的机器
• "/myTest"==> 我的测试项目
• "/myTest/recipes-kernel/linux-at91_%.bbappend"==>替换内核配置+添加自己的设备树
• "/myTest/recipes-kernel/linux/linux-at91/sama5d3xek/defconfig"==> 我自己的内核配置
• /myTest/recipes-kernel/linux/linux-at91/sama5d3xek/myDev.dts ==> 我自己的设备树

关于如何在 Yocto 中激活 RT-Kernel 的任何想法/教程？

Answer 1

一般来说:

在 .../source/poky/recipes-kernel/linux 你应该找到一个 linux-yocto-rt_X.XX.bb 配方来编译一个完整的抢占式RT内核。

对于 meta-atmel 你应该这样做:

1. 为您的内核版本下载正确的 RT 补丁，并使用 .bbappend 文件将其应用到您当前的 Linux 内核配方中。您可以找到补丁 HERE
2. 将补丁添加到您的 bbappend 文件(存储在您自己的层中的一个已接受的目录中)。 p.e.: SRC_URI += "file://0001-linux-rt.patch"
3. 激活抢占式内核。在您所在层的 defconfig 中手动设置 CONFIG_PREEMPT=y。或者，您可以使用 bitbake virtual/kernel -c menuconfig

meta-atmel 的陷阱:

1. linux-at91_4.4.bb 配方不关心内核的补丁和子级别(p.e. 4.4.66 -> ..)。如果在 at91-linux 有新版本一段时间后它将进入元 atmel 层。
2. linux内核的RT分支并不是每一个新的子级别都提供
3. 这意味着不断打破你自己的元层