android - 从Android中的加速度计获得的x，y，z值表示什么？

Question

一开始我以为:

• x - 从左到右倾斜手机，反之亦然
• y - 上下颠倒，反之亦然
• z - 上下举起手机

但好像不是这样的。如果我错了，谁能纠正我。

我想知道这些值，以便知道手机的角度。是否可以使用这些值来了解它？

Answer 1

加速度是一个矢量，即它的大小及其发生的方向都很重要。

记住这一点，看看 Nicolai Ditlev Krogh Krüger 提供的链接中的图像，我们得到的是您手机的右侧是正 X 方向，顶部是正 Y 方向，屏幕侧是正 Z 方向。

现在力=质量 x 加速度

因此加速度=力/质量

现在重力总是作用在您的设备上。为防止它掉落，您必须在“相反”方向施加相等的力。

现在，当您将手机放在水平桌面上时，桌面会施加一个向上的力(从手机背面朝向屏幕)，这是正 Z 方向。所以这里的加速度是你的手机在正 Z 方向上的力/质量。由于手机没有移动，这意味着 table 上的力等于重力，并且在任何其他方向上也没有其他力。重力 = 质量 x 9.8(大约)。因此，您会看到加速度计的 Z 参数的值接近 +10，而其他两个值接近零。

再举一个例子。这次握住您的手机，使手机右侧朝下，左侧朝上，然后将手机靠近听筒和麦克风(相对边缘)。在这种情况下，您正在向上施加反重力的力，以防止您的手机在负 X 方向掉落(请记住，在手机中，正 X 方向指向手机的右侧)。因此，您将看到加速度计 X 参数的值接近 -10。

如果用户将手机与水平面成一定角度(比如 a)(假设用户将手机的右侧向下倾斜)，则重力变为质量 x 9.8 x Cos(a)，其中“a”在度数不是弧度，沿手机的 X 轴。因此加速度现在变为 9.8 x Cos(a)。由于 Cos(a) 的最大值 = 1(a = 0 度)，对于任何其他角度，用户将看到加速度计 X 参数的值小于 9.8。如果角度 a= 60 度(大约)，则 X 参数将显示接近 5 的值，因为 Cos(60)= 0.5。

这就是加速度计输出值的变化方式。

用户可以使用 X、Y 和 Z 的值来计算设备从任何平面(比如水平面)的实际倾斜角度。

假设 X 参数显示值为 6。则倾斜度为 aCos(6/9.8)(即 Cos 倒数，结果将以弧度为单位)。要将弧度转换为度数，请乘以 180/pi。因此最终的倾斜角度 'a' = aCos(6/9.8)*(180/pi) 以度为单位。

这就是您了解手机倾斜度并使用它来模拟屏幕上数字对象受力的方式。更大的倾斜度意味着更大的加速度，因此也意味着更大的力。