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我正在开发一个在 Linux 环境中对 HM-TRP radio 模块进行编程的 C 程序,因为稍后我将对其中的大约 40 个进行编程,我不想每次都输入单独的编程代码是时候对每一个进行编程了。
在我的机器上,我设置了三个终端窗口。一个是编译程序并运行它。一种用于向串口发送数据(用于测试),一种用于接收 radio 模块的响应。
这是我逐步解决问题的过程。
运行程序。并收到预期的消息:
HM-TRP模块配置
第一次设置 HM-TRP...使用 115kbps配置完成
切换到新窗口(我将其称为#2)并执行“stty -aF/dev/ttyS0”以查看已设置的设置。结果(显示)向我表明我的 C 程序运行正常:
speed 115200 baud; rows 0; columns 0; line = 0;
intr = ^C; quit = ^\; erase = ^?; kill = ^H; eof = ^D; eol = <undef>; eol2 = <undef>;
swtch = <undef>; start = ^Q; stop = ^S; susp = ^Z; rprnt = ^R; werase = ^W; lnext = ^V;
flush = ^O; min = 1; time = 0;
parenb -parodd cs8 -hupcl -cstopb cread clocal -crtscts
ignbrk -brkint ignpar -parmrk -inpck -istrip -inlcr -igncr -icrnl -ixon -ixoff -iuclc -ixany
-imaxbel -iutf8
-opost -olcuc -ocrnl -onlcr -onocr -onlret -ofill -ofdel nl0 cr0 tab0 bs0 vt0 ff0
-isig -icanon -iexten -echo -echoe -echok -echonl -noflsh -xcase
-tostop -echoprt -echoctl
-echoke
为 115k 速度启动带有参数“/dev/ttyS0 115200”的“屏幕”程序。
打开一个新窗口(我将其称为#3)并向模块执行如下有效命令:
echo -en "\xAA\xFA\x96\x07" > /dev/ttyS0
这里的问题是“屏幕”在应该打印“OK”时没有报告任何内容。那么我继续...
但奇怪的是,当我让屏幕程序以 9600 波特率运行并执行我的 C 程序时,屏幕报告“OK”和(如我所料)一行垃圾提示我最后的命令序列到 radio 模块:
\xAA\xFA\x1E\x00\x01\xC2\x00
实际上确实显示了波特率的变化,只是从垃圾结果来看。
那么问题来了,为什么速率会自行重置为 9600bps?即使我在新窗口中验证了正确的速率,波特率值是否虚拟化或在应用程序之间隔离?还是我还缺少其他东西?
我的意思是,如果我只是在 unix 命令行上用 echo 语句吐出每个长代码,那么我设置模块没有问题,但我想在 C 中创建程序。
这是代码,对于参数,我使用 /dev/ttyS0 0
,其中/dev/ttyS0 是我的串行端口 (COM1)。
#include <sys/stat.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/io.h>
#include <unistd.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <termios.h>
#include <fcntl.h>
void outs(int fd, char* n,unsigned int sz){
char *d=n;
unsigned int nwrt=0,x=0;
for (x=0;x<sz;x++){ //send byte one by one
while ((nwrt=write(fd,d,1))==0){
usleep(10000); //waste CPU cycles passively until byte is sent
};
d++;
}
}
int openser(speed_t speed,const char* dev){
struct termios options;
//open serial port
int fd = open(dev, O_RDWR | O_NOCTTY | O_SYNC);if (fd < 0){printf("ERROR\n");return -1;}
memset(&options,0,sizeof options);
tcflush(fd,TCIOFLUSH);
tcgetattr(fd,&options);
//set baud rate
cfsetispeed(&options, speed);
cfsetospeed(&options, speed);
options.c_iflag = IGNBRK | IGNPAR; //raw input
options.c_cflag |= (TOSTOP|NOFLSH|CLOCAL|CREAD|CS8);//ignore modem + parity: 8N1 + no rtscts
options.c_lflag=0; //raw input
options.c_oflag=0;options.c_cc[VMIN]=1;options.c_cc[VTIME]=0; //raw output
tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);
return fd;
}
int main(int argc,char* argv[]){
printf("HM-TRP module config\n\n");
int rd=0;
setbuf(stdout,NULL);
if (argc < 2){printf("serial device + function required as argument.\n");return -1;}
//open serial port for 115kbps baud
rd=openser(115200L,argv[1]);if (rd == 0){return -1;}
// get function
int funcn=strtol(argv[2],NULL,10);
switch (funcn){
case 0: //function 0. 1st time setup. set things up at 9600 baud then switch to 115kbps
printf("Setting up HM-TRP for first time...\n");
close(rd);rd=openser(9600L,argv[1]);if (rd == 0){return -1;}
case 1:
//set baud + wireless speed to 115kbps
printf("Using 115kbps\n");
outs(rd,"\xAA\xFA\xC3\x00\x01\xC2\x00",7);
outs(rd,"\xAA\xFA\x1E\x00\x01\xC2\x00",7);
break;
default:
//reset option in case something went wrong
printf("Resetting HM-TRP to defaults - 9600bps\n");
outs(rd,"\xAA\xFA\xF0",3);
break;
}
close(rd);
printf("Config Done\n");
return 0;
}
我做错了什么?
最佳答案
在一些发现之后,事实证明我需要在发送命令后添加延迟,因为 radio 模块只是半双工的,因此它实际上忽略了我的一半命令,导致无法识别速度指令。每次 outs 函数调用后的 usleep(100000)
对我来说是个窍门。
关于将模块配置为 115kbps,然后系统将端口重置为 9600 波特,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/47240487/
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