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我正在使用 BeagleBone Black 通过 UART 端口读取来自微 Controller 的数据。我需要读取 UART 端 Eloquent 能成为阻塞调用。此外,对于此软件的使用,将使用一些非标准波特率(也不是由 termios 提供)。此外,UART 应遵循 8-N-1(8 个数据位,无奇偶校验,1 个停止位)。
我打开串口的代码如下:
int UART::UART_open(unsigned int baudRate)
{
mFd = open(mPath.c_str(), O_RDWR | O_NOCTTY);
if(mFd < 0)
{
return -1;
}
struct termios2 tty;
if(ioctl(mFd, TCGETS2, &tty) == -1)
{
return -1;
}
tty.c_cc[VMIN] = 1;
tty.c_cc[VTIME] = 5;
tty.c_cflag = (tty.c_cflag & ~CSIZE) | CS8;
tty.c_cflag &= ~CBAUD;
tty.c_cflag |= (BOTHER | CREAD | CLOCAL);
tty.c_ispeed = baudRate;
tty.c_ospeed = baudRate;
if(ioctl(mFd, TCSETS2, &tty) == -1)
{
return -1;
}
return 0;
}
我读取串口的代码如下:
int UART::UART_read(unsigned char* buf, int length)
{
if(mFd < 0)
{
return -1;
}
if(read(mFd, buf, length) != length)
{
return -1;
}
return length;
}
发生了一些奇怪的行为。发生的情况是,读数不一致。有时,当我使用 Mbed 微 Controller 通过 UART 将数据连续(中间有小延迟)发送到正确的端口,以及一个测试程序连续读取 BeagleBone Black 上的 UART 端口并打印出它获得的数据时,它进行了测试工作正常,我能够打印出发送的数据,一切都按预期进行。然而,经常发生的是第一次读取只是永远阻塞。这些函数没有发生错误,UART_read 函数只是挂起。因此,为了调试错误,我做的第一件事是使用“屏幕”来监视我尝试读取的/dev/ttyO* 端口。我发现数据被发送到那个端口就好了。然后,奇怪的是,在我使用屏幕后,如果我运行我的测试程序来连续读取 UART 端口,它工作正常。这种情况也一直发生,如果我在端口不工作时快速“屏蔽”它,我看到正在发送数据,那么我的测试程序就可以工作。我尝试更改一些打开的 termios2 结构选项,但无济于事。任何帮助将不胜感激!
最佳答案
您的 termios 初始化显然不完整。原始模式有部分配置,例如
tty.c_cc[VMIN] = 1;
tty.c_cc[VTIME] = 5;
但您从未真正启用非规范模式。
read() 的“永远阻塞” 行为是串行终端(错误)配置为规范模式的症状,当仅接收到二进制数据时(即有没有行终止符来“完成”请求)。
“永远阻塞” 行为的另一个可能原因是在不使用时未能禁用硬件流控制。
插入以下语句将启用非规范模式并禁用 HW 握手:
cfmakeraw(&tty);
tty.c_cflag &= ~CRTSCTS;
引用this answer一个完整的例子。
if(read(mFd, buf, length) != length)
{
return -1;
}
不要求串行终端的read() 填充缓冲区。根据配置,“成功”读取可以返回零个或多个字节,直至达到请求的数量。因此,短读取实际上并不是错误情况。
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