linux - Linux 中的实时调度程序

Question

为什么在Linux中，sched_fifo和sched_rr被称为实时调度器，而sched_other被称为非实时调度器？

Answer 1

当涉及到调度器时，术语“实时”用于表示该调度器是否可以在数学上保证在某些参数内系统内的所有周期性任务都将满足其截止日期。这在闭环控制之类的事情中很重要。

Linux 内核的问题在于，即使您使用实时调度程序，您也无法保证会在最后期限前完成，因为内核本身存在自旋锁等问题。如果你想要真正的硬实时，你不仅要使用实时调度程序，还必须使用撰写本文时的实时补丁。将来社区中的某些人打算将这些补丁放入主线内核中。