c++ - 如何将 vector 传递给基于推力的 odeint 观察器的构造函数，以便可以在仿函数中读取它

Question

我正在扩展与 thrust 一起使用的 boost 的 odeint 的参数研究示例，我不知道如何将值 vector 传递给观察者的构造函数，以便可以从内部访问(只读)这些值观察者的仿函数。

以下是仅供观察者使用的代码。

//// Observes the system, comparing the current state to 
//// values in unchangingVector

struct minimum_perturbation_observer { 
  struct minPerturbFunctor
  {
    template< class T >
    __host__ __device__
    void operator()( T t ) const
    {
    //// I would like to be able to read any member 
    //// of m_unchangingVector here.
    }
  };


  // CONSTRUCTOR
  minimum_perturbation_observer( size_t N, state_type unchangingVector, int len) : 
        m_N( N ),
        m_output( N ),
        m_unchangingVector( len ) // len is the correct length of unchangingVector
  {
    // all trials start with output = 0
    thrust::fill( m_output.begin() , m_output.end() , 0.0 );

    // copy unchangingVector to m_unchangingVector, the latter 
    // of which should be accessible from the functor operator() 
    // above.
    thrust::copy( unchangingVector.begin(), unchangingVector.end(),
                  m_unchangingVector.begin());
  }

  template< class State >
  void operator()(State x , value_type t )
  {
    thrust::for_each(
                 thrust::make_zip_iterator( thrust::make_tuple(
                                   boost::begin( x ) + 0*m_N,
                                   boost::begin( x ) + 1*m_N,
                                   boost::begin( m_output )
                                   )
                            ),
                 thrust::make_zip_iterator( thrust::make_tuple(
                                   boost::begin( x ) + 1*m_N,
                                   boost::begin( x ) + 2*m_N,
                                   boost::begin( m_output ) + m_N
                                       )
                            ) ,
                 minPerturbFunctor() );
  }

  // variables
  size_t m_N; // number of trials (i.e. number of initial conditions)
  state_type m_output;   // of length N_ICS
  state_type m_unchangingVector; // 
};

我已经尝试使 m_unchangingVector static 或 const，但这是不正确的，因为它需要在观察者实例化时设置。

或者，也许最好的方法是将 unchangingVector 作为 thrust::make_zip_iterator( thrust::make_tuple(... 中的另一个参数传递，但我觉得这些项目将是索引状态变量的方式(这不是我想要的)。一个可能有帮助的答案是解释(T t)在仿函数声明中的含义，以及我如何将 unchangingVector 作为同一对象传递给每个正在评估运算符的线程。

我认为这可能只是选择正确的关键字变量描述符的问题，但我不知道要使用哪个，而且我不确定如何查找/弄清楚。

我在上面的代码中得到的错误是error: a nonstatic member reference must be relative to a specific object。当我尝试访问仿函数中的 m_unchangingVector 时抛出。

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经过进一步的探索，我觉得我找到了完成这个任务的正确方法，但我仍然卡住了。

我已经为仿函数添加了一个构造函数。

  struct minPerturbFunctor
  {

    minPerturbFunctor( state_type unchangingVector, int len ) :
    f_unchangingVector( len ) 
    {
      // copy from argument to local vector (probably unnecessary, but
      // getting errors about calling host-functions from device/host 
      // so being paranoid about trying to make sure things are device-side
      thrust::copy( f_unchangingVector.begin(), 
                    f_unchangingVector.end(), 
                    unchangingVector.begin());
      f_len = len;      
    };

    template< class T >
    __host__ __device__
    void operator()( T t ) const
    {
        // I can now access f_len here (progress!)
        // But when I try to access any element via e.g., 
        // f_unchangingVector[0] I get the error below
    }
  };

警告:从主机 设备调用主机函数("thrust::detail::vector_base >::operator []") > function("minimum_perturbation_observer::minPerturbFunctor::operator () > ") 是不允许的

错误信息/usr/local/cuda/bin/..//include/thrust/detail/function.h(104): 错误:调用host 函数("thrust::device_vector >::device_vector") 来自设备 函数("thrust::detail::device_function::device_function") 是不允许的

我做错了什么？

Answer 1

您可以将一个推力 vector 传递给仿函数，但您不能轻易地将它存储在这里。但是您可以从这个 vector 中存储底层原始指针:

struct minPerturbFunctor
{
    state_type::value_type* m_ptr;
    size_t m_len;
    minPerturbFunctor( state_type const& x )
    : m_ptr( thrust::raw_pointer_cast(&x[0]) )
    , m_len( x.size() )
    { }

    template< class T >
    __host__ __device__
    void operator()( T t ) const
    {
        // now you can access m_ptr like m_ptr[i] 
    }
};

这几乎是 Robert Crovella 的建议。