c++ - 如何在 C++ 中生成中断处理程序的编译时数组？

Question

我希望能够在一个地方编写我的 ISR:

some_collection TimerHandlers;    

// added to ISR table in linker script
void rawTimerIRQHandler() {
    call_each_handler_in(handlers);
}

这样我就可以在其他文件中注册处理程序

// file1.cpp
void ledTimerHandler1() {

}
register(ledTimerHandler1); //or in an init function if not possible here

// file2.cpp
void ledTimerHandler2() {

}
register(ledTimerHandler2); //or in an init function if not possible here

当硬件跳转到rawTimerIRQHandler时, 它执行 ledTimerHandler1和 ledTimerHandler2以某种任意顺序。

---

显然，我可以使用类似于 vector<void(*)()> 的东西来实现它，但是由于这些处理程序的数量在编译时是已知的，有什么方法可以在编译时生成数组(或模板链表)？我想避免 vector 附带的动态内存分配.

我愿意使用 template<> , #define ，甚至是 GCC 特定的属性来实现这个目标。

Answer 1

脚手架有点乏味，但一旦完成，使用起来就再简单不过了:

// example.h:
#include "Registered.h"
struct example : Registered<example> {};

// main.cc:
#include <iostream>
#include "example.h"

int main ()
{
    for ( auto p = example::registry; p; p=p->chain )
        std::cout << p << '\n';
}

// Registered.h : 
template<class registered>
struct Registered {
     static registered *registry;
     registered *chain;
     Registered() : chain(registry) {registry=static_cast<registered*>(this);}
};

// example.cc:
#include "example.h"
template<> example *Registered<example>::registry = 0;

static struct example first, second, third;  // these can be defined anywhere w/ static duration

编辑:移动了 first,second,third 声明/定义以满足我内心的迂腐