c++ - Opencv 通用 Mat 函数头文件

Question

在 OpenCV 中，访问 Mat 对象中的像素很常见，如下所示:

float b = A.at<float>(4,5);

问题是，如果您不知道先验数据的类型，就会陷入困境。有没有一种方法可以编写接受模板类型为 T 的 Mat 的通用函数头文件？我想构建用于线性代数计算的函数，我不想用 if 子句分隔 double 和 float。像这样的东西:

 void func(Mat <T> a) { 
     a.at<T>(3,4) = ...

这在 OpenCV 中可行吗？

Answer 1

看起来另一种方法是使用 Mat_ 对象而不是 Mat:

template<typename T>
void func(Mat_ <T> a) {
   cout << a(0,0) << endl;
}

如果你想传递一个Mat给func，你必须指定类型:

Mat a;
func(Mat_<float>(a)); 

如果您使用与原始 Mat 类型不同的类型，OpenCV 将为您执行转换。