c - 使用 FILE* 从 Arduino tty 中读取

Question

据我所知，了解如何读取和写入 /dev/serial/by-id/*arduino* 开发节点的最佳资源之一是此链接:

http://todbot.com/blog/2006/12/06/arduino-serial-c-code-to-talk-to-arduino/

但是，他的 serialport_read_until 闻起来很可疑。 serialport_read_until(fd, buf, '\n') 和 fgets(buf, bufsize, fptr) 不一样吗？换句话说，是什么阻止我在文件描述符上使用 fdopen 来获取 FILE *fptr，然后使用 fgets/ fscanf/fgetc?

我试过这种方法。 fputc 之类的写入调用有效，但读取调用失败并显示 errno = 0。

初始化代码:

devfd = open(dev, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
int devfl = fcntl(devfd, F_GETFL);

// Serial/terminal options
termios termopts;
if (tcgetattr(devfd, &termopts))
    throw;

// No parity; No flow control; One stop bit
// Select 8 data bits
// local ownership; read enabled
termopts.c_cflag = CS8 | CLOCAL | CREAD;
// No canonical features; raw mode; no echo
termopts.c_lflag = 0;
// No input processing features; raw mode
termopts.c_iflag = 0;
// No output processing features; raw mode
termopts.c_oflag = 0;

if (cfsetispeed(&termopts, B115200)) // 115200 baud in
    throw;
if (cfsetospeed(&termopts, B115200)) // 115200 baud out
    throw;

// Read timeout
termopts.c_cc[VTIME] = 10; // Time out after 1s
termopts.c_cc[VMIN] = 0;   // Wait for each character

if (tcsetattr(devfd, TCSANOW, &termopts))
    throw;

devf = fdopen(devfd, "r+");
if (!devf)
    throw;

读写函数:

void dputc(char comm)
{
    if (fputc(comm, devf) == EOF)
        throw;
    if (fflush(devf))
        throw;
}

void dputs(const char *str)
{
    if (fputs(str, devf) < 0)
        throw;
    if (fflush(devf))
        throw;
}

void dprintf(const char *str...)
{
    va_list ap;
    va_start(ap, str);
    int n = vfprintf(devf, str, ap);
    va_end(ap);
    if (n < 1)
        throw;
    if (fflush(devf))
        throw;
}

阅读代码:

unsigned short f;
if (fscanf(devf, "%hu", &f) < 1)
    throw;

知道为什么这样阅读会失败吗？

谢谢。

Answer 1

我解决了这个问题。有很多问题:

• 在 OpenSuse 11.2 上，/var/lock 的组是错误的。当它应该是 lock 时，它被设置为 root。
• 我既不属于lock 也不属于dialout 组。
• 每次 /dev/ttyACM* 后面的驱动程序看到新文件句柄时，Arduino 都会自动重启。这个 Arduino Uno 在 handle 打开后需要相当长的时间才能访问( > 1s )。这是通过从 Arduino 发送启动消息并在文件句柄打开后在 Linux 客户端中等待它来解决的。
• FILE* 函数起作用。但是，它不喜欢在同一个句柄上读写；它搞砸了寻求。我必须有两个单独的描述符和两个单独的 FILE*。
• 我不得不禁用 O_NONBLOCK。

警告 Arduino 驱动程序员!