android - "adb reboot bootloader"在内部是如何工作的？

Question

我发现我的 android 图像存在问题，命令 adb reboot bootloader 只是重新启动 android，而不是进入引导加载程序模式。

为了解决这个问题，我做了一些研究，发现实际上有两件事，adb 和 adbd 主机和目标设备使用 TCP 进行通信套接字协议(protocol)。

因此，有趣的是像 adb shell 和 adb devices 这样的命令正在工作，但不是 reboot bootloader。我想了解接收 reboot bootloader 时 adbd 是什么。它会更改 boor 顺序、设置一些标志、更改 EFI 变量....？

能否请您指出一些好的链接或您可以分享的理解？

PS:我正在研究嵌入式设备环境，类似于树莓派......

Answer 1

这就是 adb reboot bootloader 在通过 USB 连接的标准 Android 设备上的工作方式(fastboot 模式):

1. adb 客户端将reboot bootloader 命令发送到adb 服务器(通过 TCP)
2. adb 服务器将 reboot bootloader 命令转发到设备上的 adbd(通过 USB)
3. adbd 将 sys.powerctl 属性设置为 reboot,bootloader
4. sys.powerctl 更改会触发运行 powerctl init 内置的 init.rc 规则
5. 执行 _NR_reboot 系统调用
6. 设置reboot to bootloader标志并重启设备

下次启动时，引导加载程序会看到标志并进入 fastboot 模式。但前提是 USB 已连接。