c++ - stm32f4 g++ 错误涉及newlib _kill_r,_kill, _getpid_r, _getpid,

Question

我在将 C++ 代码编译到 stm32f4 微芯片上时遇到问题。

目标

我想在这里实现一些目标:

1. 将 C++ 代码编译为 stm32f4-discovery(已完成成功地完成了一个简单的程序[通过构造函数的实现和其他 C++ 特定功能])
2. 使用 ST 提供的外设库编写代码(在本例中，我使用的是 USART 功能)
3. 使用 GNU 工具在不使用商业 IDE 的情况下编译代码(这是一项学习任务)

问题

我有两个项目设置，一个是 c 项目，可以正确编译。我还用这个项目的输出刷新了 stm32f4，它运行正常。第二个项目使用相同的代码，但对 C++ 编译器的 make 文件和文件名稍作更改(代码没有差异)。 C项目编译成功，C++项目报错。

两个项目及其在终端上的输出都可以找到here : https://dl.dropboxusercontent.com/u/32204435/USART.tar.gz

设置

我正在使用 Ubuntu 12.04.3 LTS 64 位。我已经按照本网站上的说明安装了 arm-none-eabi 工具链:vedder.se/2012/07/get-started-with-stm32f4-on-ubuntu-linux/

信息与分析

据我所知，arm-none-eabi-g++ 编译器对 newlib 的支持存在错误。我不明白为什么会出现错误，因为两个项目之间没有代码差异。如果使用来自 newlib 的函数，如 printf，也会产生类似的错误。在 USART 示例中，我限制了项目使用 newlib 的任何可能性(唯一的异常(exception)是数据类型)。该错误似乎不是由 newlib 引起的，而是由缺少的硬件头文件(或称为 newlib stub )引起的 (syscalls.h)。我尝试应用 syscalls.h 的任何尝试均未成功。

任何人都可以帮助构建这个支持 C++ 的项目，甚至可以提供一个解决方案来使用 newlib 中的代码而不会出错(比如 printf [或者，我知道一个很大的问题，来自 iostream 的 cout])？

我还在学习，我 17 岁，没有老师( self 驱动)，所以可能看起来缺乏经验，而我是 :) 期待知识差距。

圣诞快乐!

Answer 1

将 -fno-rtti 和 -fno-exceptions 添加到 Makefile 上的 te CFLAGS。

或者，您可以将此 hack 添加到编译文件中

extern "C" int __aeabi_atexit(void *obj, void (*dtr)(void *), void *dso_h) {
    (void) obj;
    (void) dtr;
    (void) dso_h;
    return 0;
}

void *__dso_handle = 0;

/**
 * This is an error handler that is invoked by the C++ runtime when a pure virtual function is called.
 * If anywhere in the runtime of your program an object is created with a virtual function pointer not
 * filled in, and when the corresponding function is called, you will be calling a 'pure virtual function'.
 * The handler you describe should be defined in the default libraries that come with your development environment.
 */
extern "C" void __cxa_pure_virtual() {
        while (1)
                ;
}

namespace __gnu_cxx {

void __verbose_terminate_handler() {
        while(1)
                ;
}

}

这会禁用通过异常检查捕获信号。

好技巧!