c# - Linux + ARM + KINECT + C# + MonoDevelop，这可能吗？

Question

我正在开发一个项目，该项目涉及创建一个由硬件和软件组成的产品，可以实现与各种功能的交互。

我还在测试阶段，然而，发送到这个产品的大脑是一台迷你电脑 ODROID U3，运行 Xubunto 13.10。

除了其他组件，我希望系统引用使用Kinect，或者任何其他类似的，但是，对于测试阶段只拥有一个Kinect。

我比较习惯C#(.NET)这门语言，在windows环境下用Visual Studio，在Unity3D上玩过一些游戏。 MonoDevelop 看起来是非常有趣的 Linux 替代品，我目前正在测试它。

嗯，正如您可能已经注意到的，我是新手，我对 Linux、MonoDevelop 和 Kinect 了解不多，我有一些疑问。

我已经尝试让 Kinect 在 Linux 上运行两天，结果不是很令人鼓舞，安装了 libfreenect、nite、OpenNI 和 sensorKinect，但到目前为止，我最接近的是运行一两个示例，不是所有的工作。也许我没有正确地做事......

非常喜欢您的帮助、意见或提示以下内容:

• 在 Linux 上安装和识别 Kinect 的最佳方法是什么？
• 是否可以在 Kinect ARM 架构的计算机上运行应用程序？
• 是否可以使用 c# 在 Linux 上开发 Kinect 应用程序？
• 是否可以使用 MonoDevelop 来做到这一点？如果是，如何为此目的安装或使用包装器？
• Microsoft user therms 是否允许我们在不同的操作系统上使用 Kinect，并使用它销售产品？

欢迎任何帮助，我已经要感谢社区了；)问候。

Answer 1

这可能是一个迟到的回复，但迟到总比不到好。

在 Linux 上安装和识别 Kinect 的最佳方法是什么？

如果您有选择，请选择 libfreenect(又名 OpenKinect)。它以低得多的级别访问传感器。如果您必须使用 OpenNI，则还必须安装 SensorKinect 驱动程序。

是否可以在Kinect ARM架构的电脑上运行应用程序？

是的。 OpenNI+Sensor Kinect 和 libfreenect 在 ARM 架构上工作得很好。

是否可以使用 c# 在 Linux 上开发 Kinect 应用程序？

是的。检查单声道。但是，我不相信 C# 在 linux/android 上的性能。我也从来没有在 Windows 上做过。在如此复杂的平台上，我建议使用 Python 包装器。 OpenNI 有一个单声道包装器，而 libfreenect 没有。我认为将 libfreenect 包装到单声道包装器中并不难，因为他们是为 Matlab 做的。

可以用 MonoDevelop 做到这一点吗？如果是，如何为此目的安装或使用包装器？

是的。 1)安装依赖项(libusb、opengl、freeglut)。 2) 从 github 克隆并构建 OpenNI。 3) 从 github 克隆并构建 SensorKinect。

附言。在 OpenNI 和 SensorKinect 文件夹中编辑 Platform/Linux/Build/Common/Platform.Arm 并注释掉“-mfloat-abi=softfp”CFLAG。当您在 ARM 架构上构建时，这是必不可少的，因为处理器具有 FPU 并且正在使用硬浮点。

Microsoft user therms 是否允许我们在不同的操作系统上使用 Kinect，并使用它销售产品？

据我所知，答案是"is"(至少对于 Kinect 1)。 Kinect 传感器是由 PrimeSense(Apple 现在收购了这家公司)创立的开放架构。华硕和其他制造商发布了同一传感器的多个版本。它们都由 OpenNI 支持。至于 libfreenect 支持，你应该关注 git hub 用户。