android - NMEA 语句 - PGLOR、GNGSA 和 QZGSA

Question

我正在编写一个 Android 应用程序，它可以从 GPS 接收器读取和解析 NMEA 语句，并使用 Nexus S 手机进行测试。
我得到了 GPGGA、GPGSV、GPGSA 和 GPRMC 句子，这些句子很常见并且有很好的记录，但除此之外，我得到了下一句，但我找不到关于它们的任何信息:
PGLOR、GNGSA、QZGSA
我在哪里可以找到关于这些句子格式的文档？

Answer 1

$GN-前缀通常用于句子由几个卫星星座组成时(目前通常 Glonass 和 GPS 是可行的选择)。 $QZ 前缀有点不清楚，但我认为它是针对日本 QZSS 卫星星座的。

前缀后的其余句子是标准 NMEA 0183，包含普通 GSA 句子所包含的内容。

$PGLOR 可能用于产生信息和/或配置定位芯片。或者类似的无趣的事情。

真正有趣的是，Nexus S 似乎有一个 Multi GNSS 定位芯片。

更多信息 here