c# - 将字节数组从 Unity C# 传递到 C++ 库方法

Question

我有一个 C++ 库方法，我想从 Unity C# 脚本中调用它。

我知道有三个关键步骤。首先，将 C++ 方法声明为 extern "C"。第二，在相应的C# extern 方法声明之前使用[DllImport('foobar')]。三、以lib为前缀命名库文件(如libfoobar.so)，并放置在Unity plugins文件夹中。

到目前为止一切顺利——如果我只是将简单的参数类型(如 int)从 C# 传递到 C++。但是，要传递 byte[] 参数，我需要考虑 C# 和 C++ 处理内存和指针的不同方式。我还没有找到一个明确的例子来说明如何做到这一点。

我的问题:如何将 byte[] 从 Unity C# 脚本传递到外部 C++ 库方法？

Answer 1

您必须更改方法定义以采用 IntPtr。这是定义指向非托管内存的指针的 C# 方法。要创建此指针，请使用 Marshal.AllocHGlobal()，然后使用 Marshal.Copy() 将数据复制到它。

示例(未测试):

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Runtime.InteropServices;

namespace Assets.Scripts
{
    public class DLLCall
    {

        [DllImport("thedll")]
        public static extern void TheCall(IntPtr byteArray, int size);

        public void PerformCall(byte[] data)
        {
            IntPtr unmanagedArray = Marshal.AllocHGlobal(data.Length);
            Marshal.Copy(data, 0, unmanagedArray, data.Length);

            TheCall(unmanagedArray, data.Length);

            Marshal.FreeHGlobal(unmanagedArray);
        }

    }
}

请注意，您必须使用 Marshal.FreeHGlobal 手动释放非托管内存。此后内存不再有效，因此 C++ 库不能再使用它。如果稍后需要访问数组，请删除 FreeHGlobal 调用，并确保在库不再需要访问它后删除内存。