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最佳答案
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本质上，您尝试找出是否可以在两个形状之间的某处画一条线，如果找不到，那么您就知道它们正在碰撞。
引用资料和一般答案取自 this question .
关于c++ - OBB 和圆之间的二维碰撞检测数学，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/2443845/
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