clock_nanosleep 不工作？

Question

我尝试通过使用 clock_nanosleep 的这段代码休眠半秒钟，但我无法让它工作。我的代码总是立即执行，就好像 sleep 不存在一样。我做错了什么？

    while (true) 
{

    /* CRITICAL SECTION BEGIN */
    pthread_mutex_lock(&lock);

    ret = clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, &now);
    if (ret) {
        perror ("clock_gettime");
        exit(1);
    }

    for (i = 0; i < some_value ; i++){
        /* Do some stuff */

    }
    /* Update sleep time */
    now.tv_nsec += 500000000;

    pthread_mutex_unlock(&lock);
    /* CRITICAL SECTION END */

    clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, &debug);
    printf("Clockgoal - now: : %lu\n", now.tv_nsec - debug.tv_nsec);
    clock_nanosleep(CLOCK_MONOTONIC, TIMER_ABSTIME, &now, NULL);

}

这是作为 pthread 运行的，但它根本不休眠。 printf 输出如下所示:

Done Updating Time!
Clockgoal - now: : 499997443
Done Updating Time!
Clockgoal - now: : 499997441

我做错了什么？ (我需要一些特定的内核配置来允许这种 sleep 吗？我在一个非常小的 gentoo 上运行，所以也许我必须检查一些配置选项？

总的来说，我想实现的是这个线程对一些值做一些更新，然后休眠半秒，包括它正在工作的时间。如果我做错了，并且有更好的选择，请告诉我，因为我不一定要为此使用 clock_nanosleep，它似乎是合适的解决方案。

Answer 1

当您将 0.5 秒添加到 now 时，您需要处理溢出。

改变:

now.tv_nsec += 500000000;

到:

now.tv_nsec += 500000000L;            // add 0.5s
if (now.tv_nsec >= 1000000000L)       // if ns field overflows
{
    now.tv_nsec -= 1000000000L;       // handle "carry" to seconds field
    now.tv_sec++;
}