linux - 由 bash 中的 GPIO 状态变化触发

Question

我有一个 GPIO 引脚，其值在 sysfs 节点 /sys/class/gpio/gpioXXXX/value 中表示，我想检测此 GPIO 值的变化别针。根据the sysfs documentation你应该使用 poll(2)或 select(2)为此。

然而，poll 和 message 似乎都只能作为系统调用使用，而不是来自 bash。是否有某种方法可用于通过 bash 脚本中 GPIO 引脚功能的状态更改来触发？

我的意图是不进行(半)忙等待或用户态轮询。我还想简单地从 bash 中执行此操作，而不必使用另一种语言。我不打算在整个项目中坚持使用 bash，但我确实想在第一个版本中使用它。编写一个简单的 C 程序以从 bash 调用是有可能的，但在这样做之前，我想知道我是否没有遗漏什么。

Answer 1

是的，您将需要一个 C 或 Python 帮助程序——并且您可能会考虑完全放弃这个项目的 bash。

参见 this gist对于这样一个助手的实现(名为“wfi”、“watch-for-interrupt”，修改自 a Raspberry Pi StackExchange question 的答案。

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也就是说:

如果您想要(半)高效地使用 shell 脚本监控 GPIO 信号变化，您将需要使用 poll() 的 C 帮助程序，并在每次发生变化时写入 stdout发生值得注意的变化。鉴于此，您可以编写类似于以下内容的 shell 循环:

while IFS= read -r event; do
  echo "Processing $event"
done < <(wfi /sys/class/gpio/gpioXXXX/value)

以这种方式使用流程替换可确保您的 monitor-gpio-signal 助手的启动成本只需支付一次。注意一些注意事项:

• 特别是如果循环体内的任何东西调用外部命令(而不是单独依赖 shell 内置函数)，这仍然比使用用 C、Go 或什至其他语言编写的程序慢得多- 相对较慢的语言，例如 Python。

• 如果 shell 脚本还没有准备好接收写入，该写入可能会无限期地阻塞。 pv 之类的工具向您的管道添加缓冲区可能很有用:

  done < <(wfi "name" | pv -q -B 1M)
  

  ...例如，将建立一个 1MB 的缓冲区。