c++ - OpenCV 3:可用的 FeatureDetector::create() 和 DescriptorExtractor::create() 选项列表？

Question

编辑: 我看错了 OpenCV2 代码示例，OpenCV3 中没有 FeatureDetector::create - 这让我很困惑。

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嘿，OpenCV 的新手，通过拆解其他人的 C++ 代码通过示例学习。

我想尝试所有可用的选项:

detector = FeatureDetector::create(str_detector);
descriptor = DescriptorExtractor::create(str_descriptor);

目前 str_detector 是FAST str_descriptor 是BRISK

我无法找到可用的检测器和描述符。

有没有办法输出所有当前可用选项的列表？

(我刚刚在全新的 Linux 安装上从 github 构建了最新的 opencv + opencv-contrib)

我在这里找到了第三方文件列表 https://github.com/Itseez/opencv_contrib/tree/master/modules/xfeatures2d/src - 我认为这些是第三描述符和检测器，因为某些文件中提到了这些词。然而，最好有一个完整的当前编译/可用选项列表。

谢谢!

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试图自己找到答案，边走边编辑:

1. 在 modules/features2d/include/opencv2/features2d.hpp
中找到了 typedef Feature2D FeatureDetector 和 typedef Feature2D DescriptorExtractor
2. 现在正在挖掘 Feature2D...
3. 我很困惑，我的 C++ 让我失望了，https://github.com/Itseez/opencv/blob/master/modules/features2d/src/feature2d.cpp 中没有 create
4. 好的，所以只需查看代码 ( https://github.com/Itseez/opencv/blob/master/modules/features2d/include/opencv2/features2d.hpp )
   • 轻快
   • ORB
   • MSER
   • 快速特征检测器/快速
   • AgastFeatureDetector/AGAST
   • GFTT检测器
   • SimpleBlobDetector
   • 风/风
5. 来自贡献代码 ( https://github.com/Itseez/opencv_contrib/blob/master/modules/xfeatures2d/include/opencv2/xfeatures2d.hpp )
   • 怪胎
   • 星际探测器
   • BriefDescriptorExtractor
   • 清醒
   • 闩锁
   • 雏菊
   • MSDDetector
6. 来自非自由贡献代码 ( https://github.com/Itseez/opencv_contrib/blob/master/modules/xfeatures2d/include/opencv2/xfeatures2d/nonfree.hpp )
   • 筛选
   • 冲浪
7. 仍然不确定以上哪些可以/应该用于 FeatureDetector 或 DescriptorExtractor

Answer 1

您还拥有 OpenCV 文档以获取 OpenCV 功能列表:

• OpenCV 3.1 documentation
• OpenCV 3.1 contrib documentation

要了解该功能是否仅在关键点检测或描述符提取或两者中可用，我需要阅读文档中链接的相应论文。它还允许对功能进行简要描述(例如，如果它是二进制描述符、主要优点等)

其他解决方案是测试每个功能:

• 如果对 detect() 的调用正常(没有抛出异常)==> 特征检测
• 如果对 compute() 的调用正常 ==> 特征提取
• 如果对 detectAndCompute() 的调用正常 ==> 两者都是
• 或直接查看源代码。

也许存在更优的解决方案...

无论如何，据我所知(如果我错了，请随时纠正我):

• BRISK:检测器 + 描述符
• ORB:检测器 + 描述符
• MSER:检测器
• FAST:检测器
• AGAST:检测器
• GFFT:检测器
• SimpleBlobDetector:检测器
• KAZE:检测器 + 描述符
• AKAZE:检测器 + 描述符
• 怪胎:描述符
• StarDetector:探测器
• BriefDescriptorExtractor:描述符
• LUCID:描述符
• LATCH:描述符
• 雏菊:描述符
• MSDDetector:检测器
• SIFT:检测器 + 描述符
• SURF:检测器 + 描述符

还有 OpenCV 3.1，代码是:

cv::Ptr<cv::Feature2D> kaze = cv::KAZE::create(); 
std::vector<cv::KeyPoint> kpts; 
cv::Mat descriptors; 
kaze->detect(matImg, kpts); 
kaze->compute(matImg, kpts, descriptors); 
kaze->detectAndCompute(matImg, cv::noArray(), kpts, descriptors);

cv::Ptr<cv::Feature2D> daisy = cv::xfeatures2d::DAISY::create(); //Contrib

要知道要使用哪种规范类型:

  std::cout << "AKAZE: " << akaze->descriptorType() << " ; CV_8U=" << CV_8U << std::endl;
  std::cout << "AKAZE: " << akaze->defaultNorm() << " ; NORM_HAMMING=" << cv::NORM_HAMMING << std::endl;

最后，为什么

No more features2d::create?