c++ - 无法创建 OpenCV 的 mouseCallback 函数的基于类的实现

Question

如标题所示，我在基于类的 C++ 结构中实现 OpenCV 的 mouseCallback 函数时遇到了一些问题。请允许我解释一下。我定义了一个名为 BriskMatching 的类，我在其中创建了一个名为 mouseCallback 的成员函数，其中包含 OpenCV 所需的正确参数(请参阅下面的代码片段)。

**Briskmatching.h**

class BriskMatching
{
public:
    BriskMatching();
    ~BriskMatching();

public:
    void mouseCallback(int event, int x, int y, int flags, void *param);
};

这一切都很好，但是当我尝试通过 OpenCV 的 cv::setMouseCallback 函数将此函数设置为指定的鼠标回调函数时，我的问题出现了。

在我的主函数中，我创建了一个名为 briskMatcher 的 BriskMatching 类的实例，然后当需要设置鼠标回调时，我尝试这样做......

cv::setMouseCallback("Matches", BriskMatching::mouseCallback, &matchesImg);

不幸的是，这会引发错误。

Error   3   error C3867: 'BriskMatching::mouseCallback': function call missing argument list; use '&BriskMatching::mouseCallback' to create a pointer to member c:\users\mobilef\documents\visual studio 2010\projects\opencv_objtracking\opencv_briskmatching\main.cpp 54  1   OpenCV_BriskMatching

我可以通过在 BriskMatching.h 中将 mouseCallback 函数声明为 static 来消除此错误，但随后我遇到了一大堆其他错误，因为我引用了很多mouseCallback 函数中的非静态成员变量。

所以我想问你们这个问题。我应该如何修改我的代码才能将在 BriskMatching 类中声明的 mouseCallback 函数正确传递给 cv::setMouseCallback 函数？

感谢您的所有帮助!

Answer 1

由于成员函数采用this 指针，因此您将需要一个静态包装函数。通常，您使用 param 参数作为成员函数所属对象的地址，因此您最终会得到如下内容:

...
static void mouseCallback(int event, int x, int y, int flags, void *param);

void doMouseCallback(int event, int x, int y, int flags);

然后在 mouseCallback 中:

void BriskMatching::mouseCallback(int event, int x, int y, int flags, void *param)
{
    BriskMatching *self = static_cast<BriskMatching*>(param);
    self->doMouseCallback(event, x, y, flags);
}