c++ - 仅在函数中设置静态变量一次

Question

所以我想知道是否可以在函数范围内只设置一次静态变量。例如考虑这个功能:

void projectPointIntoPlane(const Affine3f& plane2xy, Vector3f& p)
{ 
  static Matrix3f P;
  P << Vector3f::UnitX(), Vector3f::UnitY(), Vector3f::Zero();

  p = plane2xy.inverse() * P * plane2xy * p;
}

我只想设置 P 一次，而不是在每次函数调用时设置，我该如何实现？

Answer 1

您可以在声明中使用 finished() method of CommaInitializer 来初始化它，而不是声明 P 然后单独对其进行初始化。 :

static const Matrix3f P =
    (Matrix3f() << Vector3f::UnitX(), Vector3f::UnitY(),
     Vector3f::Zero()).finished();

通过这种方法，您还可以将 P 声明为 const。