java - Libgdx 如何使用电话方向在多个轴上旋转 3D 模型

Question

我正在尝试使用手机的加速度计同时在多个轴上旋转 3D 模型。当我这样做时，我使用 setToRotation() 但是，这一次只做一个轴。

例如:

  ModelInstance modelInstance = instances.first(); 

  //ROLL
  modelInstance.transform.setToRotation(Vector3.Z, phoneAccel.y*9);
  //PITCH
  modelInstance.transform.setToRotation(Vector3.X, phoneAccel.z*9);

手机处于强制横屏模式。我得到了我想要旋转的模型的实例。

我根据 Gdx.input.getAccelerometerX/Y/Z() 设置了 Vector3 phoneAccel。

在上面的示例中，两行代码都可以正常工作，但只是相互独立。当我尝试同时使用两者(一个接一个)时，第一个旋转(ROLL)被删除。我本以为两个旋转矩阵会被累加，即 Z 轴应用旋转，然后 X 轴应用旋转。

我是否需要创建自己的累积旋转矩阵，然后在最后应用它？

有什么想法吗？干杯

Answer 1

Matrix4#setToRotation 将删除之前设置的任何其他转换(如旋转)(因此名称为“setTo”)。要向已旋转的矩阵添加旋转变换，请改用 rotate 方法。这将后乘转换。

modelInstance.transform.setToRotation(Vector3.Z, phoneAccel.y*9);
modelInstance.transform.rotate(Vector3.X, phoneAccel.z*9);

但是这不会产生您想要的结果，因为您希望旋转彼此独立(例如，绕 Z 轴的旋转不应影响绕 X 轴的旋转)。为此，您可以使用欧拉角:

modelInstance.transform.setFromEulerAngles(yaw, pitch, roll);