c++ - 使用 C++ 的 GPIO 引脚 RaspberryPi

Question

我正在编写一个程序来使用 C++ 控制我的 raspberryPi 上的 GPIO 引脚，但我无法使用以下代码导出:

char pathString[256];
sprintf(pathString, "%s/export", "/sys/class/gpio");
ofstream exporterFile(pathString);
exporterFile << pinNumber;
exporterFile.close()

这可以成功导出 pin，但不会设置方向:

sprintf(pathString, "%sgpio%d/direction", "/sys/class/gpio", pinNumber);
ofstream directionFile(pathString);
directionFile << pinDirection;
directionFile.close();

由于某种原因我无法写入文件，也许我没有合适的权限。我的问题是，这是问题所在吗？如果是，我该如何解决才能写入文件。

提前致谢

Answer 1

您需要成为 root 用户或使用 sudo 运行您的程序才能使用 GPIO 引脚。但是，我建议使用 wiringpi 库 http://wiringpi.com/从 c/c++ 访问 GPIO。它易于使用并稍微提高了抽象级别。它还可以让您执行 PWM 之类的操作。使用 wiringpi 的程序也需要用 sudo 运行。