检查某些 USB 端口以在 C Linux 上获取设备 fd

Question

我正在编写一个程序来检查每个 /dev/input/eventX 并使用 ioctl 我可以获得它的功能并检查它是什么(鼠标、键盘、触摸屏)。

现在我需要检查某些 USB 输出(端口)是否连接了设备，我打开它并执行与 /dev/input/eventX 相同的操作。我在 /sys/bus/usb/devices/ 中找到了一些符号链接(symbolic link)，它似乎是关于 USB 端口的存储信息，但我不确定。我尝试用 libudev 打开它，但它正在寻找子系统“USB”中的所有文件，但我只需要例如 /sys/bus/usb/devices/3-2/

我需要什么:

1. 检查特定的 USB 端口(仅我在定义中硬编码的端口，或通过命令行传递的端口)
2. 如果设备连接在上面，打开 dev 的 fd 并使用 ioctl 获取信息
3. 如果它(例如鼠标)程序开始工作，否则它会说找不到设备...

描述如何操作就足够了，我不需要完整的代码。

只需要纯 C 就可以使用像 libudev 这样的库

Answer 1

我找到了一个适合我的任务的解决方案，可能对其他人也有帮助，所以我把这个例子留在这里。我使用 libudev 库

我找了一些例子，稍微修改了一下:

1) 创建枚举并添加您的子系统:

enumerate = udev_enumerate_new(udev);
udev_enumerate_add_match_subsystem(enumerate, "input");

您可以在该文件夹的 ls/sys/class 中查找子系统我没有看到 input 但只是尝试添加它的工作。

2) 使用 foreach 获取列表条目和列表:

list = udev_enumerate_get_list_entry(enumerate);

    udev_list_entry_foreach(node, list) 
    {
        char *str = NULL;
        path = udev_list_entry_get_name(node);
        dev = udev_device_new_from_syspath(udev, path);
        if  (str = strstr(path, REQUESTED_USB_PORT))
        {
             if (str = strstr(str, "event"))
             {
                  dev_path = strdup(udev_device_get_devnode(dev));
                  udev_device_unref(dev);
                  break;
             }
        }
        udev_device_unref(dev);
    }

所以在这里我们收到这样的路径:

/sys/devices/pci0000:00/0000:00:1a.0/usb1/1-1/1-1.6/1-1.6:1.0/0003:046D:C31C.0005/input/input9
/sys/devices/pci0000:00/0000:00:1a.0/usb1/1-1/1-1.6/1-1.6:1.0/0003:046D:C31C.0005/input/input9/event6

为什么我给你两条路？因为如您所见，它返回的字符串看起来是一样的，但我们只需要一个，其中显示了 eventX。
REQUESTED_USB_PORT 它是一个带有端口的定义，在我的例子中你需要检查 "1-1.6:1.0"

有很多方法可以找到你需要的端口，我在 cat/proc/bus/input/devices

上停下

它显示每个设备的输出:

I: Bus=0003 Vendor=046d Product=c31c Version=0110
N: Name="Logitech USB Keyboard"
P: Phys=usb-0000:00:1a.0-1.6/input0
S: Sysfs=/devices/pci0000:00/0000:00:1a.0/usb1/1-1/1-1.6/1-1.6:1.0/0003:046D:C31C.0005/input/input9
U: Uniq=
H: Handlers=sysrq kbd event6 leds 
B: PROP=0
B: EV=120013
B: KEY=1000000000007 ff9f207ac14057ff febeffdfffefffff fffffffffffffffe
B: MSC=10
B: LED=1f

另一个步骤是获取 /dev/input/eventX，您可以使用 udev_device_get_devnode() 函数获取它，该函数返回带路径的字符串。

所以我写了我的 get_devinfo_fromusb() 我在上面发布的代码返回字符串 /dev/input/eventX 或 NULL 如果它不是 NULL 我做这样的事情:

调用另一个函数并将设备路径作为参数传递

int get_dev_type(char *dev_event_path)
{
    int dev_fd;
    unsigned long eventBits = 0;

    if ((dev_fd = open(dev_event_path, O_RDONLY)) < 0)
    {
        puts("Dont have access to open file {%s}");
        puts("Run as root");
        exit(1);
    }
    ioctl(dev_fd, EVIOCGBIT(0, EV_MAX), &eventBits);

    if (((eventBits >> EV_KEY) & 1) &&
        ((eventBits >> EV_SYN) & 1) &&
        ((eventBits >> EV_REL) & 1) &&
        ((eventBits >> EV_MSC) & 1)) {
        puts("look like mouse");
        close(dev_fd);
        return (MOUSE_TYPE);
    }

    if (((eventBits >> EV_KEY) & 1) &&
        ((eventBits >> EV_LED) & 1) &&
        ((eventBits >> EV_REP) & 1)) {
        puts("looks like kbd");
        close(dev_fd);
        return (KBD_TYPE);
}

我认为这些小示例足以弄清楚发生了什么。因此，您可以通过它检查某些 USB 端口并获取有关该设备(鼠标或键盘)的信息，您还可以检查耳机触摸屏等。