c++ - OpencV中的背景和前景

Question

我正在使用 OpenCV243 进行一个项目，我需要在流中获得前景，我的问题是我使用 cv::absdiff 来获得它并没有真正帮助，这是我的代码和结果.

#include <iostream>
#include<opencv2\opencv.hpp>
#include<opencv2\calib3d\calib3d.hpp>
#include<opencv2\core\core.hpp>
#include <opencv2\highgui\highgui.hpp>

int main (){
    cv::VideoCapture cap(0);
    cv::Mat frame,frame1,frame2;
    cap >> frame;
    frame.copyTo(frame1);
    cv::imwrite("background.jpeg",frame1);
    int key = 0;
    while(key!=27){
        cap >> frame;
        cv::absdiff(frame, frame1, frame2);  // frame2 = frame  -frame1
        cv::imshow("foreground", frame2);
        if(key=='c'){
            //frame.copyTo(frame2);
            cv::imwrite("foreground.jpeg", frame2); 
            key = 0;
        }

        cv::imshow("frame",frame);
        key = cv::waitKey(10);
    }
    cap.release();
    return 0;
}

正如你所看到的减法工作，但我想要得到的只是改变的值，例如如果背景中有一个像素 [130,130,130] 并且相同的像素有 [200,200,200 ] 在框架中我想得到最后的值而不是 [70,70,70]我已经看过本教程:http://mateuszstankiewicz.eu/?p=189但我无法理解代码，并且在使用我的 openCV 版本设置 cv::BackgroundSubtractorMOG2 时遇到问题

预先感谢您的帮助

Answer 1

BackgroundSubtractorMOG2 应该与 #include "opencv2/video/background_segm.hpp" 配合使用OpenCV 示例有两个很好的 c++ 示例(在 samples\cpp 目录中)。

• bgfg_segm.cpp 展示了如何使用 BackgroundSubtractorMOG2
• bgfg_gmg.cpp 使用 BackgroundSubtractorGMG

要获取最后的值(假设您打算获取前景像素值)，您可以使用前景蒙版复制帧。这也在第一个示例中完成，在以下代码段中:

bg_model(img, fgmask, update_bg_model ? -1 : 0);
fgimg = Scalar::all(0);
img.copyTo(fgimg, fgmask);