c++ - 使用带有动态库的 Eigen 和 Visual Studio 2013 的内存对齐错误

Question

我一直在我的软件中使用 Eigen，今天我遇到了一个问题，这是由于我使用 Visual Studio 2013 将我的代码从在 Windows 中构建静态库更改为动态库引起的。此切换的原因是与 Eigen 无关。

我将 Eigen 嵌入到我自己的库文件中，然后将其本身链接到我的应用程序中。如前所述，这个库直到今天都是一个静态库；我刚刚更新了我的代码库以生成一个 DLL 文件。

进行此更改后，我现在从 Visual Studio 收到以下错误消息:

位于 ------------------ 的 block 由对齐例程分配，使用 _aligned_free()

(此消息多次弹出，每次都使用不同的地址；我在上面使用了破折号，因为我认为具体地址与此问题无关)。

选择“重试”将调试器打开到 Memory.h 上的第 255 行

Visual studio IntelliSense(未调试时)建议 EIGEN_ALIGN 和 EIGEN_HAS_MM_MALLOC 均定义为 1，EIGEN_MALLOC_ALREADY_ALIGNED 和 EIGEN_HAS_POSIX_MEMALIGN 均未定义。因此，它应该运行 _mm_free(ptr)，它(同样基于 IntelliSense)是 _aligned_free(a) 的别名。因此，看起来这段代码应该运行正确的功能，但事实并非如此。

当我将代码改回静态库时，这个问题就消失了。

我从众多 Google 搜索中发现的唯一一点相关性是来自英特尔 Fortran 编译器的一篇文章，该文章称此错误消息可能来自在较早版本中编译的库，该库由使用最新版本编译的代码调用。除了我使用的是 Visual Studio C++ 2013 之外，我已经多次重建代码以确保它是从干净状态完全重新编译的，并且此错误消息仍然存在。

我已经从mercurial repo(默认分支)下载了最新的代码，但这并没有解决问题。

我已尽我所能做到全面。如果您需要更多信息，请告诉我。

编辑:

更多上下文:

在这种情况下使用 DLL 的“客户端代码”是 Google Test；测试预期后会出现错误消息——即 DLL 文件中的类正在运行析构函数以清理临时对象。我并没有试图做一些坏事，比如在 DLL 文件中分配内存，然后在驱动程序应用程序中取消分配它——这就是我觉得这很困惑的部分原因....

Answer 1

我确实遇到了这个问题。我将使用 Eigen 的静态库转换为 DLL，并在使用 gtest 进行单元测试时开始出现这些错误。由于没有解决方案，我将提供我为解决问题所做的工作。本质上，问题在于您已经创建了一个包含特征矩阵/vector 作为成员变量的类的新接口(interface)，并且该接口(interface)使用您的特征成员变量创建了指向该类的指针。

首先，如果您的成员变量是特征矩阵或 vector ，那么您应该阅读 this .总之，您需要添加

public: EIGEN_MAKE_ALIGNED_OPERATOR_NEW

到您使用 Eigen 作为成员变量的类定义。大概你也会收到关于 warning C4316: object allocated on the heap may not be aligned 16 的警告如果您使用的是 Visual Studio 编译器。

现在，我在使用 EIGEN_MAKE_ALIGNED_OPERATOR_NEW 后仍然遇到问题，这是由于将 atomic 与 Eigen 矩阵类一起使用； boost::atomic<Eigen::MatrixXf>作为成员变量。我认为在保证原子性时对齐非常重要。