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c# - 将数组从 C++ 移动到 C#、修改它并将其传递回 C++ 的最简单方法

转载 作者:塔克拉玛干 更新时间:2023-11-02 23:39:19 36 4
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我有一个 C# 类库,其中包含需要与外部应用程序一起使用的方法。不幸的是,此外部应用程序仅支持 C/C++ 中的外部 API。

现在,我已经设法获得了一个在 C++ dll 和 C# DLL 之间工作的非常简单的 COM 示例,但我对如何移动数组数据一筹莫展。

这就是我到目前为止所得到的,就像我在网络上找到的一个通过 COM 进行通信的小例子:

DLL_EXPORT(void) runAddTest(int add1,long *result) {
// Initialize COM.
HRESULT hr = CoInitialize(NULL);

// Create the interface pointer.
IUnitModelPtr pIUnit(__uuidof(UnitModel));

long lResult = 0;

// Call the Add method.
pIUnit->Add(5, 10, &lResult);

*result = lResult;

// Uninitialize COM.
CoUninitialize();

}

这可以很好地调用我的 C# 类中的添加方法。我如何修改它以获取并返回一个 double 组? (我还需要用字符串来完成)。

我需要获取一个非托管数组,将此数组传递给 C# 类进行一些计算,然后将结果传递回原始函数调用(非托管)C++ 中指定的数组引用。

我需要公开这样一个函数:


*calcin - 对 double 组的引用

*calcOut - 对 double 组的引用

numIN - 输入数组大小的值

DLL_EXPORT(void) doCalc(double *calcIn, int numIn, double *calcOut)
{
//pass the calcIn array to C# class for the calcuations

//get the values back from my C# class

//put the values from the C# class
//into the array ref specified by the *calcOut reference


}

认为我可以为外部应用程序使用 C++\CLI DLL,所以如果这比直接 COM 更容易,那么我愿意考虑一下。

请保持温和,因为我主要是一名 C# 开发人员,但一直深陷 Interop 和 C++ 的深渊。

最佳答案

我不久前对此进行了试验,但不幸的是忘记了它们是如何组合在一起的……为了我的目的,结果证明它非常慢,所以我去掉了 C# 并回到了所有 C++。当您说您主要是一名 C# 开发人员时,我希望您理解指针,因为如果您不理解指针,就没有办法保持温和。

传递数组基本上归结为在 C++ 端使用 CoTaskMemAlloc 函数系列 (http://msdn.microsoft.com/en-us/library/ms692727(VS.85).aspx) 和在 C# 端使用 Marshal 类(http://msdn.microsoft.com/en-us/library/system.runtime.interopservices.marshal.aspx - 它具有类似 AllocCoTaskMem 的方法)。对于 C#,我最终得到了一个实用程序类:

public class serviceUtils
{
unsafe public long stringToCoTaskPtr( ref str thestring )
{
return (long)Marshal.StringToCoTaskMemAnsi(thestring.theString).ToPointer();//TODO : what errors occur from here? handle them
}

unsafe public long bytesToCoTaskPtr( ref bytes thebytes, ref short byteCnt)
{
byteCnt = (short)thebytes.theArray.Length;
IntPtr tmpptr = new IntPtr();
tmpptr = Marshal.AllocCoTaskMem(byteCnt);
Marshal.Copy(thebytes.theArray, 0, tmpptr, byteCnt);
return (long)tmpptr.ToPointer();
}

public void freeCoTaskMemPtr(long ptr)
{
Marshal.FreeCoTaskMem(new IntPtr(ptr));//TODO : errors from here?
}

public string coTaskPtrToString(long theptr)
{
return Marshal.PtrToStringAnsi(new IntPtr(theptr));
}

public byte[] coTaskPtrToBytes(long theptr, short thelen)
{
byte[] tmpbytes = new byte[thelen];
Marshal.Copy(new IntPtr(theptr), tmpbytes, 0, thelen);
return tmpbytes;
}
}

只是为了向您抛出更多代码:这个 C++

#import "..\COMClient\bin\Debug\COMClient.tlb" named_guids raw_interfaces_only
int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[])
{
CoInitialize(NULL); //Initialize all COM Components
COMClient::IComCalculatorPtr pCalc;
// CreateInstance parameters
HRESULT hRes = pCalc.CreateInstance(COMClient::CLSID_ComCalculator);
if (hRes == S_OK) {
long size = 5;
LPVOID ptr = CoTaskMemAlloc( size );
if( ptr != NULL )
{
memcpy( ptr, "12345", size );
short ans = 0;
pCalc->changeBytes( (__int64*)&ptr, &size, &ans );
CoTaskMemFree(ptr);
}
}

CoUninitialize (); //DeInitialize all COM Components

return 0;
}

调用这个 c#

    public short changeBytes(ref long ptr, ref int arraysize)
{
try
{
IntPtr interopPtr = new IntPtr(ptr);
testservice.ByteArray bytes = new testservice.ByteArray();
byte[] somebytes = new byte[arraysize];
Marshal.Copy(interopPtr, somebytes, 0, arraysize);
bytes.theArray = somebytes;

CalculatorClient client = generateClient();
client.takeArray(ref bytes);
client.Close();
if (arraysize < bytes.theArray.Length)
{
interopPtr = Marshal.ReAllocCoTaskMem(interopPtr, bytes.theArray.Length);//TODO : throws an exception if fails... deal with it
}
Marshal.Copy(bytes.theArray, 0, interopPtr, bytes.theArray.Length);
ptr = interopPtr.ToInt64();

arraysize = bytes.theArray.Length;

//TODO : do we need to free IntPtr? check all code for memory leaks... check for successful allocation
}
catch(Exception e)
{
return 3;
}

return 2;
}

抱歉,但我没有时间解决所有这些问题并正确解释它,希望这会为您提供正确方向的指示,至少是一些可以谷歌搜索的内容。祝你好运

PS:我从网上得到了写这些东西的所有信息,所以它就在那里。

关于c# - 将数组从 C++ 移动到 C#、修改它并将其传递回 C++ 的最简单方法,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/575455/

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