linux - 内核模块如何附加到正在运行的内核？

Question

我正在学习设备驱动程序。到目前为止，我已经执行了小模块。我想知道 linux 如何允许在运行时插入模块？我搜索了一下，但不满意或者可能无法理解。我得到的只是 linux 守护进程执行 modprobe 添加新模块。但我的问题是这是怎么发生的？内核已经在执行中。新的可执行文件如何附加到正在运行的内核？谢谢。

Answer 1

内核模块实际上只是一个具有公开功能的目标文件(或者换句话说，半链接程序)。

modprobe 使用特殊的系统调用将模块加载到内核中。之后，内核有一个内置的链接器，完成将目标文件链接到正在运行的内核。内置链接器预先知道所有内核函数的地址，因此它知道如何填充空白。

之后，内核跳转到内核模块的入口点，模块开始工作。从此以后，模块基本上就是内核的一部分。