- iOS/Objective-C 元类和类别
- objective-c - -1001 错误,当 NSURLSession 通过 httpproxy 和/etc/hosts
- java - 使用网络类获取 url 地址
- ios - 推送通知中不播放声音
我在linux上写一个串口数据传输程序,发现发送方每次打开端口,接收方都会多出一个空字节'\x00'
。
这是发件人的代码:
#include <unistd.h>
#include <termios.h>
#include <fcntl.h>
int main(int argc, char* argv[]) {
int fd_com_ = open("/dev/ttyAM0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NONBLOCK);
struct termios attrs_;
attrs_.c_iflag = IGNBRK;
attrs_.c_oflag = 0;
attrs_.c_cflag = (CLOCAL | CREAD);
attrs_.c_cflag |= CS8;
attrs_.c_lflag = 0;
attrs_.c_cc[VMIN] = 0;
attrs_.c_cc[VTIME] = 0;
cfsetspeed(&attrs_, B115200);
tcsetattr(fd_com_, TCSANOW, &attrs_);
const char *s = "abcd";
write(fd_com_, s, 4);
sleep(1);
write(fd_com_, s, 4);
sleep(1);
close(fd_com_);
fd_com_ = open("/dev/ttyAM0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NONBLOCK);
write(fd_com_, s, 4);
return 0;
}
接收器具有相同的配置,但接收到"\x00abcdabcd\x00abcd"
。如何解决此问题以便接收方可以得到 "abcdabcdabcd"
?
更新:
接收方代码:
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <termios.h>
#include <fcntl.h>
int main(int argc, char* argv[]) {
int fd_com_ = open("/dev/ttyUSB0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NONBLOCK);
struct termios attrs_;
attrs_.c_iflag = IGNBRK;
attrs_.c_oflag = 0;
attrs_.c_cflag = (CLOCAL | CREAD);
attrs_.c_cflag |= CS8;
attrs_.c_lflag = 0;
attrs_.c_cc[VMIN] = 0;
attrs_.c_cc[VTIME] = 0;
cfsetspeed(&attrs_, B115200);
tcsetattr(fd_com_, TCSANOW, &attrs_);
char buf[100];
ssize_t sz;
while(1) {
sz = read(fd_com_, buf, 100);
if (sz > 0) {
for (ssize_t i=0; i<sz; i++) {
printf("%02hhx\n", buf[i]);
}
}
sleep(1);
}
return 0;
}
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