linux - cmake execute_process 找不到源命令

Question

我最近在使用 cmake 时遇到了一个非常有趣的问题。问题如下:

我有一个 CMakeLists.txt，它定义了一个相当简单的项目。我希望能够在构建项目时设置一个 linux 环境变量。为此，我想调用一个微型脚本 var_set.sh 来完成它。它看起来像这样:

#!/bin/bash
MY_VAR=$1
export MY_VAR

在 CMakeLists.txt 中，我按如下方式运行它:

execute_process(COMMAND source var_set.sh VALUE
            WORKING_DIRECTORY ${CMAKE_SOURCE_DIR}
            RESULT_VARIABLE variable_RESULT)
message(STATUS ${variable_RESULT})
message(STATUS $ENV{MY_VAR})

这个的输出是

-- No such file or directory

我认为问题出在 source 命令上。如果我使用 ./var_set.sh 而不是 source var_set.sh 脚本实际上会被执行，但是，当然，我无法获得我想要导出的变量.

有人知道这种行为的原因是什么吗？

更新:

我开始明白，可能根本不可能实现我最初想要的。

最初的想法和动机如下。我们有一个使用 ROS 的比较大的项目。它使用 catkin_make 构建一切。它基本上所做的是按照 CMakeLists.txt 和 package.xml 文件定义的顺序为它在子文件夹中找到的所有包调用一个 cmake(这个文件在这里看起来如何并不重要)。它还提供了一种使用 find_package 等的替代方法。

问题是有很大一部分代码是以我无法影响的方式编写的。这部分依赖于一个库 G2O(图形优化)并且 G2O 包没有被“catkinized”，即 catkin 无法知道提供了什么库。

G2O 本身定义了相当多的库，我们可以通过 FindG2O.cmake 文件找到它们(但如果一个库是“核心”，我们通过在 FindG2O.cmake 中设置的名称“G2O_CORE_LIBRARY”知道它).我们还使用环境变量“G2O_ROOT”来指向当前的 g2o 安装。

我的想法是在构建 G2O 时设置此环境变量(使用围绕它的 catkin 元数据包)，并使此知识可供之后构建的任何人使用，因为这将使 FindG2O.cmake 的使用变得容易。

我明白这个解释很乱。有什么不明白的请追问。

似乎我想要实现的目标是不可能的，因为 catkin_make 可能会在不同的子进程中调用不同的 cmake，然后，当然，我无法修改父进程。

Answer 1

只是你做错了。即使 source 可以工作(但它不能因为它是 bash 内部命令而不是文件系统中存在的真正的二进制/可执行文件)，它不会影响任何东西!因为 cmake 启动了一个子进程(通过 execute_process() 的方式)并且它将被终止，w/执行结果在相应的变量中可用。 在子进程中设置任何环境变量都不会影响父环境。

因此，您最好使用 $ENV{blah} 来设置所需的变量。或者(更好)只使用 CMake 变量......有很多方法可以做到这一点。只需详细说明您想实现什么即可。