linux - Bit Bang with SPI(fwirte，写入性能)

Question

我有一个bit bang 代码，它允许我通过 SPI 线发送大约 4 兆的数据。它的嵌入式代码用于使用 Linux 内核的自定义硬件。

问题是需要很长时间才能完成(4 小时)，这很可能是因为内核正在做更多的事情。基本上我的代码是这样的(aprox):

unsigned char data=0xFF;

BB_SPI_Init();
SPI_start();//activates chipselect(enable)

for(i=0;i<8;i++){
    if(data & 0x80){
        gpio_set_value(SPI_MOSI,1);
    }else{
        gpio_set_value(SPI_MOSI,0);
    }
    //send pulse clock
    gpio_set_value(SPI_CLK,0);
    gpio_set_value(SPI_CLK,1);
    data<<=1;
}
SPI_stop();//deactivates chipselect(disable)

这是一个非常简单的位爆炸，但我注意到如果我使用写入将数据发送到 linux gpio 处理程序 /sys/class/gpio/gpioXX/value(其中 XX 是任何 gpio号)需要 4 小时。但是，如果我使用 fwrite() 发送到同一台设备，则需要 3 个小时。但是，如果您仅将 write() 用于使能(SPI_stop() 和 SPI_start())和 fwrite( )发送给MISO，CLK只需要1小时30分钟。

那么，以此为基础，有人可以向我解释这是怎么回事吗？我的想象表明，这就是线程的处理方式，在每个软件周期中，它都会解析 2 个线程(fwrite() 和 write())，而不是如果它只是其中之一使用的功能，但现在我仍在调查中，有人可以让我知道任何类型的信息吗？有没有更好的方法来处理这个问题？

仅供引用无法使用内核驱动程序 spi，因为硬件已连接到 gpios，使用 bit bang 是强制要求，但我接受任何建议

提前致谢

编辑

嘿，伙计们，感谢您的评论，看来我遇到了一个问题(非常愚蠢的问题)，每次我要将数据发送到 sys/class/gpio/gpioxx/value 时，我都创建了文件描述符 所以这就是为什么很慢。同时关闭一些其他程序，传输时间从 1 小时 30 分钟飙升至 3 分钟(使用 write())。对此表示感谢和抱歉

Answer 1

如果您追求性能，我认为spi-bitbang 驱动程序是最佳解决方案。从用户空间进行 bit-bang 是一件痛苦的事情，因为对于每一位数据你至少有 3 个系统调用。系统调用是一项昂贵的操作。

FYI Can't use kernel driver spi because the hardware was connected to gpios and it is a mandatory requirement to use bit bang but i accept any suggestion

这就是 spi-bitbang 驱动程序存在的原因。您可以轻松配置 spi-bitbang 驱动程序以使用您的 GPIO。

然后，一旦您有了spi-bitbang 驱动程序，您就可以编写一个字符设备，接受整个数据 block 作为输入并将其传输到内核空间。使用此解决方案，您将获得 bit-bang 界面的最大性能。