linux - 如何使用嵌入式设备在内核上工作？

Question

现在，我正在使用 printk 进行编译，将生成的内核复制到 U 盘，将 U 盘安装到设备上，安装包含内核的分区，复制新的内核从 USB 内存棒到分区，重新启动ing，然后通过将 dmesg 输出捕获到文件来检查跟踪。

在工作站上:

make my-kernel
cp new_kernel /path/to/usb/stick

在嵌入式设备上:

mount /dev/sda1/ /mnt
mount kernelpartition /tmp/kernel
cp /mnt/new_kernel /tmp/kernel
sync
umount /tmp/kernel
umount /dev/sda1
reboot

dmesg > mytrace
less mytrace

开发就这么痛苦吗？我不明白任何有意义的重要内核代码是如何开发出来的。

Answer 1

最佳工作流程将取决于您使用的设备的功能。他们通常会有一个引导加载程序，其中包含从网络或串行端口引导的选项。

我也在做一些嵌入式开发，这是我想出的。我正在使用的设备有一些内置闪存，默认情况下它是从中启动的，但也有一个 USB 端口和一个 SD 卡插槽。它有一个相当原始的引导加载程序。

• 在 USB 端口上，我连接了一个 wifi dongle。我确保使用所需的模块编译内核，以使 USB 加密狗启动并运行。

• 我构建了一个最小的内核和根文件系统，并将其闪存到设备上。此内核启用了选项 CONFIG_KEXEC。根文件系统有 kexec 工具。我使用 buildroot 构建系统.

• 当这个系统启动时，它会尝试挂载 SDCARD 并检查它是否可以在根目录中找到内核。如果可以，则使用 kexec启动第二个内核。这是使用我编写的自定义初始化脚本完成的。

如果您的设备上没有 SD 卡插槽，您可能可以使用 USB 内存棒做类似的事情。

通过此设置，我可以使用 sftp 将新内核镜像传输到 sdcard，然后使用 kexec 启动它。它让我省去了每次更改内核时重新刷新设备的麻烦。